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板材刮边机 

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申请/专利权人:无锡市强通机械有限公司

摘要:本发明公开了一种板材刮边机,包括板材压机、吸盘抓手装置、板材刮边装置和伸缩等距接板支架装置,所述吸盘抓手装置位于板材刮边装置的上方,所述吸盘抓手装置将板材压机里的板材抓取后放置在板材刮边装置上,所述板材刮边装置对板材刮边后通过伸缩等距接板支架装置移出板材,再由吸盘抓手装置将板材吸取码垛。通过上述方式,本发明板材刮边机,能够板材在上下压住状态运行、更利于保持板面平整度,通过正反面压住旋转刮边方式,保障稳定性,伸缩接板等距支架不占用空间。

主权项:1.一种板材刮边机,包括板材压机、吸盘抓手装置、板材刮边装置和伸缩等距接板支架装置,其特征在于,所述吸盘抓手装置位于板材刮边装置的上方,所述吸盘抓手装置将板材压机的板材抓取后放置在板材刮边装置上,所述板材刮边装置对板材刮边后通过伸缩等距接板支架装置移出板材,再由吸盘抓手装置将板材卸料;所述吸盘抓手装置包括机架,所述机架的底部设有真空吸盘,所述机架与机械手连接,所述机架的真空吸盘从压板材压机内吸附板材,并通过机械手带动机架移动以输送板材;所述板材刮边装置包括底架,所述底架的中部安装有用于放置板材的旋转平台单元,所述底架上还设有多个刮边单元,所述刮边单元位于旋转平台单元的下端侧部,所述刮边单元包括与板材平行设置的刮刀组件,所述刮刀组件包括两条竖直方向上呈交错设置的刮刀,所述刮刀的两端转动连接在轴承座上,两个所述刮刀的端部通过连杆组件与气动头相连,所述气动头通过连杆组件拉动刮刀旋转从而使刮刀处于张开状态或收起状态,所述刮刀处于张开状态下,旋转平台单元转动使板材的侧部位于两个刮刀之间,刮刀张开状态运动至收起状态后,旋转平台单元带动板材往复旋转使板材的侧边与刮刀接触进行刮边;所述伸缩等距接板支架装置位于旋转平台单元的下方,所述伸缩等距接板支架装置包括传动单元、导轨和支架单元,所述传动单元和导轨对称设置在底架两侧,所述支架单元包括伸展支架和收缩支架,所述伸展支架和收缩支架的两端滑动连接在导轨上,所述伸展支架和收缩支架通过连接带相连接,所述传动单元上固设有与伸展支架连接的传动架,所述收缩支架的末端转动连接有限位板,所述收缩支架上设有限位组件,所述传动单元上固设有与限位板配合的推块,所述限位组件与限位板接触或分离以锁止或者解锁限位板。

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