申请/专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所

申请日：2023-09-25

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN117075614B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/661;G05D1/633;G05D105/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要：本发明公开了一种养殖巡检机器人万能通用底盘系统，包括：采集模块，用于采集路面图像信息和养殖场环境信息；分析模块，与采集模块连接，用于对路面图像信息和养殖场环境信息进行分析处理，并将分析处理的数据进行存储；驱动模块，与分析模块连接，用于驱动和控制巡检机器人移动；巡航模块，与驱动模块连接，用于自主规划巡检路径，并按照巡检路径进行自动导航；电源模块，与驱动模块连接，用于为驱动模块提供动力；巡检模块，与巡航模块连接，用于实时监测养殖场的环境参数，当检测到异常情况时及时报警通知相关人员进行处理。本发明能够提高养殖行业的智能化水平，减轻人工劳动的负担，提高生产效率和养殖环境的管理水平。

主权项：1.一种养殖巡检机器人万能通用底盘系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集路面图像信息和养殖场环境信息；分析模块，与所述采集模块连接，用于对所述路面图像信息和养殖场环境信息进行分析处理，并将分析处理的数据进行存储；驱动模块，与所述分析模块连接，用于驱动和控制巡检机器人移动；巡航模块，与所述驱动模块连接，用于自主规划巡检路径，并按照巡检路径进行自动导航；电源模块，与所述驱动模块连接，用于为驱动模块提供动力；巡检模块，与所述巡航模块连接，用于实时监测养殖场的环境参数，当检测到异常情况时及时报警通知相关人员进行处理；所述分析模块包括检测识别单元、图像分割单元、特征提取单元、特征融合单元；所述检测识别单元用于通过训练后的卷积神经网络模型识别图像中的物体，并进行标记和分类；所述图像分割单元用于将图像划分为若干个区域，然后对每个区域进行分析和处理；所述特征提取单元用于提取图像的关键特征，并生成相应的特征描述符；所述特征融合单元用于将多幅图像增强与降噪后的改善图像进行对齐和匹配，然后进行跨图像或多视角分析，识别不同图像中的相同区域，来将多幅图像在空间中进行对应；所述电源模块包括充电单元、电池单元；所述充电单元用于在执行任务过程中，当巡检机器人的电量降低到第一预设阈值时，自动寻找充电座，并将自身对准充电座进行充电，直到电量恢复到第二预设阈值后继续任务；所述电池单元用于当巡检机器人长时间工作时，返回充电站的区域进行电池更换；所述巡检模块包括环境监测单元、预警单元、远程监控单元、所述环境监测单元用于通过传感器实时监测养殖场的环境参数，及时发现异常情况；所述预警单元用于接收和处理环境监测单元收集到的环境参数数据，当环境参数数据超过设定的范围时，自动发出声光报警信号，通知相关人员进行处理；所述远程监控单元用于养殖场管理员通过手机应用或电脑远程监控畜禽舍内的环境情况，实时查看传感器和巡检机器人的数据，掌握畜禽舍内环境的变化，并做出相应的调整和决策；所述远程监控单元包括健康巡检单元、消毒消杀单元；所述健康巡检单元用于通过图像识别技术对巡检机器人收集的数据进行识别，检测畜禽的健康状况，并及时报警和记录异常情况；所述消毒消杀单元用于报警后自动启动消毒设备，对养殖场进行消毒处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 一种养殖巡检机器人万能通用底盘系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD