申请/专利权人：长江智能科技(广东)股份有限公司

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN114871612B

主分类号：B23K31/02

分类号：B23K31/02;B23K3/08;B23K11/36;B23K37/00;B23K101/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明公开了一种自动焊接检测生产线，包括有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备。通过设置有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备，通过其配合，使之可以完成对传感器的自动化焊接检测加工，自动化程度更高，简化了加工过程，极大提高了产品的加工效率，使之可以满足大批量的产品加工，同时在对传感器进行焊接加工的过程中，还可以完成对产品焊接质量的检测，避免焊接不合格的产品流入后续工艺，从而提高了产品整体的良品率。

主权项：1.一种自动焊接检测生产线，其特征在于：包括有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备；该传感器自动化电阻率检测设备设置在传感器自动化电阻焊CCD检测设备的后方，且传感器自动化电阻率检测设备的输入端与传感器自动化电阻焊CCD检测设备的输出端连通，所述传感器自动化电阻焊CCD检测设备包括有机架、控制器、输送装置、抓料装置、焊接装置、CCD检测装置以及停料装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该抓料装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，抓料装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于抓料装置的侧旁，焊接装置与控制器连接；该CCD检测装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，CCD检测装置位于抓料装置以及焊接装置的后方，且CCD检测装置与控制器连接；该停料装置为沿输送装置延伸方向前后设置的两个，其中一停料装置设置在输送装置上并位于抓料装置的正下方，另一停料装置设置在输送装置上并位于CCD检测装置的正下方，两停料装置均与控制器连接；所述抓料装置包括有抓料架、第一活动杆、第一抓料驱动机构、第一活动板、第二抓料驱动机构、旋转座、第三抓料驱动机构、第一夹料爪以及第四抓料驱动机构；该抓料架设置在机架上并位于输送装置正上方；该第一活动杆可纵向来回活动地设置在抓料架上；该第一抓料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动杆纵向来回活动，第一抓料驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动杆上并随着第一活动杆纵向来回活动；该第二抓料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动板上下来回活动，第二抓料驱动机构与控制器连接；该旋转座可来回转动地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动；该第三抓料驱动机构设置在第一活动板上并带动旋转座来回转动，第三抓料驱动机构与控制器连接；该第一夹料爪为两个，两第一夹料爪可夹合地设置在旋转座上并随着旋转座转动；该第四抓料驱动机构设置在旋转座上并带动第一夹料爪夹合，第四抓料驱动机构与控制器连接；该传感器自动化热铆焊接CCD检测设备设置在传感器自动化电阻率检测设备的后方，且传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输入端与传感器自动化电阻率检测设备的输出端连通；所述传感器自动化热铆焊接CCD检测设备为前后设置的两个，其中一传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输出端连通另一传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输入端；所述两传感器自动化热铆焊接CCD检测设备之间还设置有一人工组装工位，该人工组装工位分别连接前方传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输出端以及后方传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输入端；所述传感器自动化热铆焊接CCD检测设备包括有机架、控制器、输送装置、存料架、停料装置、取料装置以及焊接检测装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该存料架设置在机架上并位于输送装置侧旁；该停料装置设置在输送装置上并与控制器连接；该取料装置设置在机架上并位于停料装置正上方，取料装置与控制器连接；该焊接检测装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，焊接检测装置与控制器连接；该传感器自动化焊锡CCD检测设备设置在传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的后方，且传感器自动化焊锡CCD检测设备的输入端与传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输出端连通。

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