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申请/专利权人：奥克福(北京)机器人科技有限公司
申请日：2023-10-11
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN220924338U
主分类号：B62D55/265
分类号：B62D55/265;G01B21/14;B62D55/075;B60K1/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权
摘要：本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，且公开了一种用于孔道压浆密实度检测的爬壁机器人。该一种用于孔道压浆密实度检测的爬壁机器人包括：外壳，所述外壳的上方穿插安装有连接管，所述连接管的内部固定安装有固定架，且固定架的中心穿插安装有排风电机；通过排风电机的设置，排风电机能够带动涡扇转动，使吸盘内部处于负压状态，通过这种方式对外壳提供一个与孔道内壁垂直且朝向孔道内壁的力，使得外壳能够吸附与孔道内壁上，由于检测器的探头的位置被与外壳固定连接的连接架所限制，使得探头与外壳之间的相对位置无法改变，在外壳吸附于孔道内壁上时探头能够保持与孔道内壁接触的状态。
主权项：1.一种用于孔道压浆密实度检测的爬壁机器人，其特征在于，包括：外壳1，所述外壳1的上方穿插安装有连接管11，所述连接管11的内部固定安装有固定架12，且固定架12的中心穿插安装有排风电机13，所述排风电机13的下方固定安装有涡扇14，所述外壳1的下方固定安装有连接板15，所述外壳1的上方固定安装有检测仪16，且检测仪16的前方固定安装有探头17，所述探头17的外侧穿插安装有连接架18，所述检测仪16的上方固定安装有信号收发器19，所述外壳1的上方固定安装有握把110，所述连接板15的右侧固定安装有限位板2，且限位板2的后端与前端分别穿插安装有驱动辊21与从动辊22，所述驱动辊21的外侧穿插安装有履带23，所述驱动辊21的左端穿插安装有驱动电机24，且驱动电机24的外侧穿插安装有承接架25，所述外壳1的下方固定安装有连接环3，所述连接环3的上方固定安装有限位壳31，且限位壳31的内部活动安装有吸盘32，所述吸盘32的上方固定安装有顶板33，且顶板33的上方固定安装有转接架34，且转接架34的内部穿插安装有承接管35。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥克福(北京)机器人科技有限公司 一种用于孔道压浆密实度检测的爬壁机器人
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