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申请/专利权人：财团法人车辆研究测试中心
摘要：本发明提供一种具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统及其方法，方法包含判断感测器与控制器所产生的感测控制数据是否属于非预期解离数据与事故场景数据的一者而产生状态判断结果；依据状态判断结果收集感测控制数据而建立场景数据库；依据场景数据库修正感测器与控制器的演算法；针对修正后的感测器与控制器进行平行运算，以产生校验输出命令，并比对校验输出命令与驾驶解离控制命令而产生比对结果；依据比对结果更新演算法，借以令更新后的感测器与控制器所产生的更新输出命令对应驾驶解离控制命令。借此，考量到预期功能安全场景并具自我更新。
主权项：1.一种具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，应用于一车辆，其特征在于，该具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法包含：一状态判断步骤，包含驱动一自驾系统判断一感测器与一控制器所产生的一感测控制数据是否属于一非预期解离数据与一事故场景数据的一者而产生一状态判断结果；一场景收集步骤，包含驱动该自驾系统依据该状态判断结果收集该感测控制数据而建立一场景数据库；一修正步骤，包含驱动该自驾系统依据该场景数据库修正该感测器与该控制器的一演算法；一校验步骤，包含驱动该自驾系统与一云端平台的一者针对修正后的该感测器与该控制器进行一平行运算，以产生一校验输出命令，并比对该校验输出命令与一驾驶解离控制命令而产生一比对结果；以及一更新步骤，包含驱动该自驾系统与该云端平台的该者依据该比对结果更新该感测器与该控制器的该演算法，借以令更新后的该感测器与该控制器所产生的一更新输出命令对应该驾驶解离控制命令；其中，当该状态判断步骤判断该感测控制数据属于该事故场景数据时，该场景收集步骤所收集到的该感测控制数据属于一预期功能安全SafetyOfTheIntendedFunctionality；SOTIF场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 财团法人车辆研究测试中心 具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统及其方法
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