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申请/专利权人：美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
申请日：2024-02-26
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046387A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请实施例提供一种机械臂控制学生模型的训练方法、装置和电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取多个样本对，各样本对包括样本图像和样本图像对应的环境状态信息；针对各样本对，对样本对中的样本图像进行增强处理，得到对应的增强样本图像，并将增强样本图像输入至初始机械臂控制学生模型中，得到第一控制动作信息；将样本对中的环境状态信息输入至机械臂控制教师模型中，得到第二控制动作信息；再基于各样本对对应的第一控制动作信息和第二控制动作信息，更新初始机械臂控制学生模型的模型参数，这样结合增强样本图像和机械臂控制教师模型，共同训练机械臂控制学生模型，使得训练得到的机械臂控制学生模型具有较强的鲁棒性。
主权项：1.一种机械臂控制学生模型的训练方法，其特征在于，包括：获取多个样本对，各样本对包括样本图像和所述样本图像对应的环境状态信息；针对所述各样本对，对所述样本对中的样本图像进行增强处理，得到对应的增强样本图像，并将所述增强样本图像输入至初始机械臂控制学生模型中，得到第一控制动作信息；将所述样本对中的环境状态信息输入至机械臂控制教师模型中，得到第二控制动作信息；基于所述各样本对对应的第一控制动作信息和第二控制动作信息，更新所述初始机械臂控制学生模型的模型参数，得到机械臂控制学生模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司 机械臂控制学生模型的训练方法、装置和电子设备
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