申请/专利权人：郑州大学

申请日：2021-10-19

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117346723B

主分类号：G01B21/20

分类号：G01B21/20;B61K9/08;G01B21/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种车载式轨道曲率数据全线检测装置，检测装置固定在沿轨道行进的车辆上，检测装置包括测试盒，测试盒上安装倾角传感器、GPS模块、单片机和数据传输模块，单片机速度获取模块得到测试盒随车辆运动的速度，测试盒内设有测量块，测量块的左压力面与测试盒的左侧壁之间、右压力面与测试盒的右侧壁之间均设置压力传感器，检测方法包括参数检测、计算、数据传输、数据筛选。本发明的检测装置随车辆行进，能够检测并记录轨道全线的曲率，检测效率高，结构简单、小巧，计算方法精准，既可以通过相同路段的曲率变化来监测轨道变形的变化幅度，也可对列车转弯进行超速预警，为轨道行车的安全性提供保障。

主权项：1.一种车载式轨道曲率数据全线检测装置，其特征在于：所述检测装置固定安装在沿轨道行进的车辆上，检测装置包括测试盒，测试盒上安装倾角传感器、GPS模块、单片机和数据传输模块，单片机通过速度获取模块得到测试盒随车辆运动的速度，测试盒的左侧壁和右侧壁均平行于测量块随车辆行进的方向，测试盒的底板平行于车辆的底板，测试盒内部通过限位机构设置有测量块，测量块的左侧和右侧分别为左压力面和右压力面，左压力面与测试盒的左侧壁之间、右压力面与测试盒的右侧壁之间均设置压力传感器；车辆处于水平状态时，所述压力传感器不受挤压；所述测试盒为三个，三个测试盒分别安装在与两根轨道对应的位置以及两根轨道间距的中点位置；该检测装置检测轨道曲率的方法包括以下步骤：步骤一：参数检测，车辆行进时，压力传感器检测到测量块因离心力产生的压力值F，GPS模块获取测量块的地理位置信息，倾角传感器检测到测量块随车辆在垂直于轨道方向倾斜的角度α，速度获取模块检测到车辆运动的速度v，该速度v等于测量块的速度；步骤二：计算，步骤一中检测的参数传至单片机，单片机通过计算得到轨道的曲率k，计算公式为 式中：m为测量块质量，g为重力加速度；步骤三：数据传输，通过数据传输模块将步骤二计算得到的曲率k及其对应的地理位置信息进行传输至总控制室的存储器；步骤四：数据筛选，总控制室的存储器中的曲率k及其对应的地理位置信息被调取后，去除其中的突变数据，从而避免车辆在进出隧道过程中、与对向行驶的车辆相遇过程中因气流突变造成的车身横向摆动对检测结果的影响。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州大学 一种车载式轨道曲率数据全线检测装置

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