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申请/专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日：2019-08-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN112389669B
主分类号：B64F1/305
分类号：B64F1/305
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.06.22#专利申请权的转移;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要：本发明公开一种防止登机桥撞击机翼的方法，其包括：在第一坐标系内建立登机桥的外轮廓模型以及防撞线模型，所述防撞线模型用于模拟一组处于登机桥与机翼之间的防撞线；在登机桥靠接飞机的过程中，所述外轮廓模型实时模拟登机桥外轮廓的运动过程，当所述外轮廓模型与所述防撞线模型之间的最小距离小于第一阈值则控制登机桥停止运行。采用该方法能避免登机桥与机翼相撞。
主权项：1.一种防止登机桥撞击机翼的方法，其特征在于，包括：在第一坐标系内建立登机桥的外轮廓模型以及防撞线模型，所述防撞线模型用于模拟一组处于登机桥与机翼之间的防撞线；所述防撞线是预设在系统中的线，每种飞机机型对应有一种防撞线；在登机桥靠接飞机的过程中，所述外轮廓模型实时模拟登机桥外轮廓的运动过程，当所述外轮廓模型与所述防撞线模型之间的最小距离小于第一阈值则控制登机桥停止运行；在第一坐标系内建立防撞线模型，包括：建立相对于地面固定的第一坐标系以及第二坐标系，获得分别在第一、二坐标系中的地面标识参数；获取预先建立在第二坐标系中的多个防撞特征点的坐标；根据在第一、二坐标系中的地面标识参数对防撞特征点进行坐标转换，获得多个防撞特征点在第一坐标系中的坐标；在第一坐标系中将防撞特征点按照预设的顺序依次连接起来获得第一坐标系中的防撞线模型；其中，所述第一坐标系的原点设置在地面，且位于旋转平台的轴线上；所述第二坐标系的原点设置在引导线与停机线相交的第一标识特征点处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳中集天达空港设备有限公司 防止登机桥撞击机翼的方法
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