申请/专利权人：洛阳中天建工机械有限公司

申请日：2021-12-28

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114439517B

主分类号：E21D11/18

分类号：E21D11/18;E21D11/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：一种伸缩式钢筋挂布台车，包括底盘，底盘铰接有伸缩臂，伸缩臂铰接有钢筋挂架和第一旋转缸；伸缩臂能够转动和伸缩，使钢筋挂架沿隧道拱面的周向移动；钢筋挂架用于辅助操作者将横向钢筋绑系在拱形钢筋上；钢筋挂架具有用于容纳横向钢筋的容纳槽，还具有用于将容纳槽内的横向钢筋逐一顶出的顶升缸，还具有用于抓取从容纳槽顶出的横向钢筋，并将该横向钢筋转向拱形钢筋一侧的旋转臂。本发明能够增大二衬的浇筑长度，降低施工的安全风险；本发明不但能够提高通过性，还能适应于不同隧道拱面的施工作业，降低了施工成本；本发明实现了对初衬的自动铺布、打钉和涂胶，并辅助实现了对二衬钢筋的铺设，机械化程度高、效率高，降低了施工成本。

主权项：1.一种伸缩式钢筋挂布台车，其特征是：包括用来在隧道内行走的底盘，底盘铰接有伸缩臂，伸缩臂的伸缩端铰接有钢筋挂架和第一旋转缸，第一旋转缸用于推动钢筋挂架相对于伸缩臂旋转；伸缩臂能够转动和伸缩，使钢筋挂架沿隧道拱面的周向移动；钢筋挂架用于辅助操作者将横向钢筋绑系在拱形钢筋上；钢筋挂架具有用于容纳横向钢筋的容纳槽，还具有用于将容纳槽内的横向钢筋逐一顶出的顶升缸，还具有用于抓取从容纳槽顶出的横向钢筋，并将该横向钢筋转向拱形钢筋一侧的旋转臂；隧道内设有轨道，底盘设有由行走电机驱动的行走轮，行走轮沿轨道行走；底盘还设有与伸缩臂连接的转臂电机或旋转油缸，转臂电机或旋转油缸用于驱动伸缩臂转动；伸缩臂为两节伸缩臂或三节伸缩臂，伸缩臂内设有油缸，油缸用于驱动伸缩臂伸缩；所述钢筋挂架具有与伸缩臂伸缩端铰接的铰接轴，铰接轴的两端设有与铰接轴垂直的板体，板体具有所述的容纳槽；在两板体中间设有第一连接轴和第二连接轴；所述旋转臂为三个，铰接在第一连接轴上；第二连接轴铰接有第二旋转缸，第二旋转缸用于推动旋转臂旋转；伸缩臂的伸缩端铰接有挂布架和第三旋转缸，第三旋转缸用于推动挂布架相对于伸缩臂旋转；挂布架包括用于安装防水布卷的卷轴、用于将防水布压在隧道内壁上的压辊、涂胶器或爬焊机、以及能够横向移动的射钉枪，射钉枪用于将防水布钉在隧道的内壁上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 洛阳中天建工机械有限公司 一种伸缩式钢筋挂布台车

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