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申请/专利权人：盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日：2023-10-11
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972384U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种机械臂升降平台，涉及到机械手技术领域。该机械臂升降平台，包括底座、抬升机构、提升平台、承载平台，所述底座与所述提升平台通过所述抬升机构连接，所述提升平台与所述承载平台滑动连接，所述提升平台上安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述承载平台沿所述提升平台长度方向作往复滑动，所述承载平台上安装有第三驱动组件，所述第三驱动组件的输出端连接有旋转平台，所述旋转平台用于安装机械臂。在机械臂安装在该升降平台后，使机械臂同时具备高度调节、平移、旋转的功能。
主权项：1.一种机械臂升降平台，其特征在于：包括底座、抬升机构、提升平台、承载平台，所述底座与所述提升平台通过所述抬升机构连接，所述提升平台与所述承载平台滑动连接，所述提升平台上安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述承载平台沿所述提升平台长度方向作往复滑动，所述承载平台上安装有第三驱动组件，所述第三驱动组件的输出端连接有旋转平台，所述旋转平台用于安装机械臂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院技术转移中心有限公司 一种机械臂升降平台
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