申请/专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;太仓鑫海港口开发有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN118034194A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418;B65G67/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明公开了一种散货码头料斗群直卸直装工艺的卸料总量精准控制方法，其根据料斗群和电子秤的设置位置关系、皮带机运输速度、以及实时对电子秤的单位卸货量和累计卸货量的获取结果，并通过依次在作业过程中判断出合理的预结束作业阶段、结束作业阶段和结束作业时刻，实现了精确控制卸料量的目的；该作业方法适用于直卸直装工艺，在实际应用中能够精确控料的作业方法，实现在采用直卸直装工艺的同时，根据装卸货量要求精准对货物进行直卸直装，具有装卸效率高、装卸成本低的优点，具有很好的市场应用和推广前景。

主权项：1.一种散货码头料斗群直卸直装工艺的卸料总量精准控制方法，其特征在于，步骤如下：S1、测量所有参与作业的n个作业料斗Hi与电子秤B的距离Hli，i为1,2,…,n；获取电子秤B任意时刻t的电子秤实时单位卸料量Bft和累积卸料量Bmt；获取皮带机的恒定移动速度S；获取本次作业的目标卸料量Bmmax；S2、计算每个作业料斗Hi卸料运输至电子秤B的输送时长Hti，以得到n个作业料斗Hi的平均输送时长Htmean和最大输送时长Htmax；S3、将实时获取的电子秤B的累积卸料量Bmt和作业开始至今的Bft中最大值Bfmax，代入预结束作业阶段判断公式：B1＝Bmmax-Bmt-3×Bfmax×Htmean，当B1的计算结果第一次出现负值，则作业阶段进入预结束作业阶段；S4、当作业阶段进入预结束作业阶段，调整所有料斗的口门开度调至一致并保持不变；S5、自预结束作业阶段启动并经过最大输送时长Htmax后，将实时获取的电子秤B的实时单位卸料量Bft和累积卸料量Bmt代入结束作业阶段判断公式：B2＝Bmmax-Bmt-2×Bft×Htmean，当B2的计算结果第一次出现负值，则作业阶段进入结束作业阶段；S6、当作业阶段进入结束作业阶段，保留第i个料斗的口门为张开状态，控制其余全部料斗口门同时关闭；获取各料斗口门完成关闭的关闭时长并计算平均值，作为料斗口门的关闭时长Tdelay；S7、自结束作业阶段启动并经过输送时长Hti后，将实时获取的电子秤B的实时单位卸料量Bft、累积卸料量Bmt和关闭时长Tdelay代入作业结束判断公式：B3＝Bmmax-Bmt-Bft×Hti+Tdelay2，其中，Hti为口门保持张开的料口的输送时长；当B3的计算结果第一次出现负值，则到达结束作业时刻，控制第i个料斗的口门关闭。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 交通运输部天津水运工程科学研究所;太仓鑫海港口开发有限公司 散货码头料斗群直卸直装工艺的卸料总量精准控制方法

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