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申请/专利权人：昆明理工大学
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118025359A
主分类号：B62D57/02
分类号：B62D57/02;B62D15/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明及一种对称结构的磁控仿尺蠖可转向运动软体机器人，属于软体机器人运动领域。包括基座及设置在基座上的结构、尺寸相同且对称设置的左端柔性基体及右端柔性基体，左端柔性基体包括依次连接在一起的左端头部、左端中部、左端尾部，左端柔性基体包括依次连接在一起的右端头部、右端中部、右端尾部，左端中部与右端中部通过连接轴联结，左端头部、右端头部、左端尾部和右端尾部均由磁性材料制成，左端中部、右端中部和连接轴均由弹性材料制成。本发明整体运动过程均由外部磁场控制，只需要调节磁场方向，便可以让此软体机器人完成前进和后退的运动动作，简单的动力驱动，且加上巧妙的对称结构设计，可使软体机器人实现转向运动。
主权项：1.一种对称结构的磁控仿尺蠖可转向运动软体机器人，其特征在于：包括基座（5）及设置在基座（5）上的结构、尺寸相同且对称设置的左端柔性基体及右端柔性基体，左端柔性基体包括依次连接在一起的左端头部（4）、左端中部（3）、左端尾部（2），左端柔性基体包括依次连接在一起的右端头部（6）、右端中部（7）、右端尾部（1），左端中部（3）与右端中部（7）通过连接轴（8）联结，左端头部（4）、右端头部（6）、左端尾部（2）和右端尾部（1）均由磁性材料制成，左端中部（3）、右端中部（7）和连接轴（8）均由弹性材料制成，右端头部（6）和右端尾部（1）的磁化强度相同、磁化方向相反，左端尾部（2）和左端头部（4）磁化强度相同、磁化方向相反，左端头部（4）和右端头部（6）磁化强度相同、磁化方向相同，左端尾部（2）和右端尾部（1）磁化强度相同、磁化方向相同，左端头部（4）和右端头部（6）磁化方向为垂直头部向上，左端尾部（2）和右端尾部（1）磁化方向为垂直尾部向下。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种对称结构的磁控仿尺蠖可转向运动软体机器人
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