申请/专利权人：成都集思鸣智科技有限公司

申请日：2020-11-18

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN112308014B

主分类号：G06V40/19

分类号：G06V40/19;G06T7/62;G06T7/66

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种双眼瞳孔与角膜反光点高速精确搜索定位方法，属于图像处理领域。本发明包括：采集双眼的灰度图像；根据灰度图像的灰度值选择基于寻找双眼瞳孔边界设定的阈值一，并根据阈值一将当前灰度图像转换为二值图像；根据二值图像计算出双眼瞳孔的边界，并根据双眼瞳孔的边界计算出双眼瞳孔的中心点坐标；同时，根据灰度图像的灰度值选择基于寻找双眼角膜反光点设定的阈值二，并根据阈值二在灰度图像上寻找超过阈值二的位置，并根据该位置计算出双眼角膜反光点的中心坐标。本发明能够以高达1018‑1020fps的帧率快速地在每一帧图像上找到双眼瞳孔的边界和中心精确位置及双眼角膜反光点的精确位置，处理速度远高于眼动的速度。

主权项：1.双眼瞳孔与角膜反光点高速精确搜索定位方法，其特征在于，包括如下步骤：通过图像采集设备采集双眼的灰度图像；所述图像采集设备为工业相机，所述工业相机能通过数据采集卡支持输出最高帧率为1018-1020fps的所述灰度图像；在所述帧率始终保持在1018-1020fps之间且不丢一帧的情况下，根据灰度图像的灰度值选择基于寻找双眼瞳孔边界设定的阈值一，并根据阈值一将当前灰度图像转换为二值图像；根据二值图像计算出双眼瞳孔的边界，并根据双眼瞳孔的边界计算出双眼瞳孔的中心点坐标，包括：基于水平射线和垂直射线由内而外的射线算法定位出双眼瞳孔的边界；采用最小二乘拟合圆的算法将定位出的每个瞳孔边界拟合成一个圆或椭圆；采用最小二乘拟合圆的算法找到圆心的位置，即为计算出的双眼瞳孔的中心点坐标；在计算双眼瞳孔的中心点坐标时，同时计算出瞳孔的直径和面积；所述双眼瞳孔的中心点坐标包括水平方向的X坐标和垂直方向的Y坐标；同时，根据灰度图像的灰度值选择基于寻找双眼角膜反光点设定的阈值二，并根据阈值二在灰度图像上寻找超过阈值二的位置，并根据该位置计算出双眼角膜反光点的中心坐标；所述双眼角膜反光点的中心坐标包括水平方向的X坐标和垂直方向的Y坐标；当计算出双眼瞳孔的中心点坐标后，在视频图像窗口中用长度为瞳孔的半径的竖线绘制出双眼瞳孔的中心位置，每个瞳孔的中心点在对应竖线的中间位置；当绘制出双眼瞳孔的中心位置后，在视频图像窗口中用一条直线连接双眼瞳孔的中心点；在连接双眼瞳孔中心点直线的中心绘制一条垂直的竖线，其长度为双眼瞳孔中心纵向高度差；向上层应用提供每一帧所述灰度图像的所述双眼瞳孔的中心点坐标、所述双眼瞳孔的面积和直径、以及所述双眼角膜反光点的中心坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都集思鸣智科技有限公司 双眼瞳孔与角膜反光点高速精确搜索定位方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD