申请/专利权人：深圳市中科脑海科技有限公司

申请日：2019-08-29

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN110587251B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2020.07.31#专利申请权的转移;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本发明公开了小型元件夹持送料技术领域的一种能绕行避障多方向推进的夹具，包括导轨推杆，所述导轨推杆的一端开设了导轨槽，所述导轨推杆的另一端固定有前进推块，所述前进推块与外接动力装置连接，所述导轨槽不是直线，不同方向的推进都只是用了一个直线推动装置，这样的装置占用空间小，而且限位精确，不需要计算，也不需要设计程序，装配速度快精度高，直线的推动装置远比曲线的机械臂运动所达到的速度快的多，不用协调多个不同的推进装置的运动节奏，操作更简单，检修维护成本更低，结构简洁，不易出错，通过导轨槽精准限位，能够使用更快速度进行装配，可靠性更高。

主权项：1.一种能绕行避障多方向推进的夹具，其特征在于：包括导轨推杆（1），所述导轨推杆（1）的一端开设了导轨槽（11），所述导轨推杆（1）的另一端固定有前进推块（13），所述前进推块（13）与外接动力装置连接，所述导轨槽（11）不是直线；传动导向件（2），所述前进推块（13）与传动导向件（2）之间弹性连接；夹紧动力件（6），所述夹紧动力件（6）与传动导向件（2）活动连接；纵向基座滑槽（4），所述纵向基座滑槽（4）固定于一基准面上，所述纵向基座滑槽（4）上滑设纵向推进滑块（71），所述纵向推进滑块（71）上固定了横向滑槽（7）；横向滑块（3），所述横向滑块（3）滑设于横向滑槽（7）上，所述横向滑块（3）上固定有导轨限位杆（31）和固定夹具（32），所述导轨限位杆（31）滑动设置在导轨槽（11）内，所述固定夹具（32）上转动安装有活动夹紧件（5），所述夹紧动力件（6）与活动夹紧件（5）能分离的相互抵触；所述纵向基座滑槽（4）的末端还固定安装了元件承载装置（8）；所述活动夹紧件（5）的中段设置有一个转动轴（52），所述活动夹紧件（5）与固定夹具（32）通过转动轴（52）连接，所述活动夹紧件（5）的一端设置了转动顶钩（51），所述转动顶钩（51）与顶撞斜片（61）能分离的相互抵靠，所述活动夹紧件（5）的另一端与固定夹具（32）组成夹子，所述转动顶钩（51）与固定夹具（32）之间还设置了转动弹性件（53）；所述传动导向件（2）上开设了导向限位孔（23），所述传动导向件（2）上还固定了传动脱位件（21），所述传动脱位件（21）上固定了分离拉杆（22）；所述夹紧动力件（6）包括支撑滑块（62），所述支撑滑块（62）滑设在纵向推进滑块（71）的顶部；所述支撑滑块（62）上开设有一推拉槽（63），所述分离拉杆（22）不可脱离的活动设置在推拉槽（63）内；所述支撑滑块（62）顶部设置了顶撞斜片（61）；所述导轨槽（11）至少有两段，两段所述导轨槽（11）相互连通且不在同一直线上，一段所述导轨槽（11）与导向拉推杆（12）平行，另一段所述导轨槽（11）向靠近夹紧动力件（6）的方向偏转，两段所述导轨槽（11）之间的夹角为钝角。

全文数据：

权利要求：

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