申请/专利权人：湖南省林业科学院

申请日：2019-03-27

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN109822697B

主分类号：B27J1/00

分类号：B27J1/00;B27C9/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2024.04.05#著录事项变更;2019.06.25#实质审查的生效;2019.05.31#公开

摘要：本发明涉及到一种自动破竹粗铣连续化设备，其特征在于，包括，用于沿竹筒轴向输送所述竹筒的第一推送机构；用于在所述第一推送机构的推送下，将所述竹筒沿轴向等分成多个竹片的特制刀盘；以及位于所述刀盘远离所述第一推送机构的一侧的翻面装置，所述翻面装置用于将青面向上的竹片进行180°翻转。本申请提供的自动破竹粗铣连续化设备，能使得粗铣设备所加工的竹片合格率高。

主权项：1.一种自动破竹粗铣连续化设备，其特征在于，包括，用于沿竹筒8轴向输送所述竹筒8的第一推送机构2；用于在所述第一推送机构2的推送下，将所述竹筒8沿轴向等分成多个弧形竹片的刀盘11；以及位于所述刀盘11远离所述第一推送机构2的一侧的翻面装置3，所述翻面装置3用于将青面向上的竹片进行180°翻转；所述翻面装置3包括，将从所述刀盘11出来的多个所述弧形竹片分成上、下两层的分层机构31，以及与所述分层机构31连接的翻面机构32，所述翻面机构32将置于所述分层机构31上层的所述弧形竹片翻转；刀盘11以水平面为分界面，所述分层机构31包括楔形块311，所述楔形块311靠近小端的竖直面与所述分界面垂直设置；以及设于所述楔形块311上的第一滚轮312，与所述第一滚轮312相对设置的第二滚轮313，所述第二滚轮313与所述第一滚轮312形成竹片通过的第一通道；设于所述楔形块311下方的第三滚轮314，与所述第三滚轮314相对设置的第四滚轮315，所述第四滚轮315与所述第三滚轮314形成竹片通过的第二通道；所述翻面机构32包括，与所述楔形块311连接的上、下两层输送带321，以及设于所述输送带321上的压紧件322，使得所述弧形竹片在翻面过程中，紧贴所述输送带321。

全文数据：一种自动破竹粗铣连续化设备技术领域本发明涉及竹木加工机械技术领域，特别是涉及一种自动破竹粗铣连续化设备。背景技术我国森林资源缺乏，森林覆盖率和人均森林拥有量较低，且大径级有用原木十分缺乏。竹类植物具有独特生物学、力学、生态学特性，同时兼具良好的经济、生态和社会效益，被认为是未来最有希望和潜力替代木质资源的植物。随着社会的进步，人们的生活水平提高，人们的追求也不断的提高，竹制品因其优良的性能倍受欢迎。在竹制品加工过程中，会将原竹剖分成规格的弧形竹片，再进行粗铣加工能方形竹片，但是在现有技术中，刨削加工后的方形竹片通常会出现一头只有竹黄面，却未能留一点青面，从而造成未留竹青的一头硬度低，色差大，不满足弧形竹片的质量要求，这样加工出来的方形竹片合格率低。发明内容解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动破竹粗铣连续化设备，有效衔接破竹粗铣，使得粗铣设备所加工的竹片合格率高。本发明的技术方案如下：一种自动破竹粗铣连续化设备，包括，用于沿竹筒轴向输送所述竹筒的第一推送机构；用于在所述第一推送机构的推送下，将所述竹筒沿轴向等分成多个竹片的刀盘；以及位于所述刀盘远离所述第一推送机构的一侧的翻面装置，所述翻面装置用于将青面向上的竹片进行180°翻转。优选地，所述翻面装置包括，将从所述刀盘出来的多个所述弧形竹片分成上、下两层的分层机构，以及与所述分层机构连接的翻面机构，所述翻面机构将置于所述分层机构上层的所述弧形竹片翻转。优选地，所述分层机构包括楔形块，所述楔形块靠近小端的竖直面与所述分界面垂直设置；以及设于所述楔形块上的第一滚轮，与所述第一滚轮相对设置的第二滚轮，所述第二滚轮与所述第一滚轮形成竹片通过的第一通道；设于所述楔形块下方的第三滚轮，与所述第三滚轮相对设置的第四滚轮，所述第四滚轮与所述第三滚轮形成竹片通过的第二通道。优选地，所述翻面机构包括，与所述楔形块连接的输送带，以及设于所述输送带上的压紧件，使得所述弧形竹片在翻面过程中，紧贴所述输送带。优选地，还包括，设于所述第一推送机构一侧的第一输送机构，以及用于测量置于所述第一输送机构上的所述竹筒外径或内径的测径装置。优选地，所述测径装置包括，设于靠近所述竹筒端部的相机，以及设于所述竹筒端部与所述相机间的光源发生器。优选地，所述测径装置还包括，设于所述竹筒端部另一侧的第三推送机构，所述第三推送机构使得所述竹筒端部靠近所述相机。优选地，包括，为所述第一输送机构提供定长竹筒的定长装置。优选地，所述定长装置包括,与所述第一输送机构连接的第二输送机构；以及用于确定所述定长竹筒起始位置的定位机构；与所述起始位置相对应的第一锯切机构；以及设于所述第二输送机构入料位的第二锯切机构；设于靠近所述入料位方向的检测机构，所述竹筒经过所述检测机构上的检测位。优选地，所述检测机构包括，设于所述第二输送机构上的底轴，与所述底轴相对设置的检测轴，所述检测轴与所述底轴形成检测位，以及与所述检测轴连接的固定板，与所述固定板滑动连接的滑轨，设于所述固定板与所述滑轨之间的顶针，所述顶针置于所述检测轴上方。本发明提供的自动破竹粗铣连续化设备，由第一推送机构将竹筒往刀盘里推送，使得竹筒前端先进入刀盘，第一推送机构持续施加推力，刀盘将竹筒分割成多个等角度弧形竹片，竹筒是圆形的，从刀盘出来的竹片靠近上层的弧形竹片，青面朝上；置于下层的弧形竹片，黄面朝上；为了使从刀盘中出来的竹片均成为黄面朝上放置再进入粗铣设备的，刀盘远离第一推送机构的一侧设有翻面装置，翻面装置将位于上方的弧形竹片翻转180°，将青面朝上的竹片翻成黄面朝上，再至粗铣设备。本申请提供的自动破竹粗铣连续化设备，可确保每个进入粗铣设备的竹片都是黄面朝上，使得粗铣后竹片合格率高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例中自动破竹粗铣连续化设备一种结构示意图；图2为本实施例中自动破竹粗铣连续化设备另一种结构示意图；图3为本实施例中翻面装置的局部放大图；图4为本实施例中自动破竹粗铣连续化设备另一种结构示意图；图5为本实施例中检测装置的结构示意图。附图中的标号说明：11、刀盘；2、第一推送机构；3、翻面装置；31、分层机构；311、楔形块；312、第一滚轮；313、第二滚轮；314、第三滚轮；315、第四滚轮；32、翻面机构；321、输送带；322、压紧件；4、第二推送机构；5、第一输送机构；6、测径装置；61、相机；62、光源发生器；63、第三推送机构；7、定长装置；71、第二输送机构；72、定位机构；73、第一锯切机构；74、第二锯切机构；75、检测机构；751、底轴；752、检测轴；753、固定板；754、滑轨；755、顶针；8、竹筒；9、粗铣设备。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。竹片粗铣设备9需要铣出的竹片，每片竹片可留有一部分竹青，在后续竹制品的加工中，正好保留了竹表面的竹青面，这样就保证竹片的硬度、鲜度和色差小的优点。在现有技术中，竹筒8在破竹后，直接进入粗铣设备9中加工成同规格的弧形竹片。但是竹筒8在经过破竹机后，一部分是青面朝上，一部分是黄面朝上。但是根据原竹的生长原理，是根部大而尾小，其剖开的竹片也是根部的竹片壁厚，而尾部的竹片壁薄，这样，如果在采用现有技术中，不分青黄面直接进行竹片粗铣，竹片粗铣设备9会以底面的竹片为基准，将竹片加工成等厚等宽无竹隔的弧形竹片。如果竹片是以黄面朝下，青面朝上的方式进入粗铣设备，加工出来的竹片就会在竹尾壁薄的一头留有竹青面，而根部壁厚的一头则只有竹黄的层面，未能留有一点青面，从而造成未留竹青的一头硬度低，色差大。合格的竹片，除了要求等厚等宽无竹隔，还应该是竹尾和竹根部的外表面均有竹青面。请如图1至图5所示，本发明提供的自动破竹粗铣连续化设备，所有进入粗铣设备9的竹片均采用“竹黄朝上、竹青朝下”的方式。本发明提供的自动破竹粗铣连续化设备，包括，用于沿竹筒8轴向输送所述竹筒8的第一推送机构2，用于在所述第一推送机构2的推送下，将所述竹筒8沿轴向等分成多个竹片的刀盘11，以及位于所述刀盘11远离所述第一推送机构2的一侧的翻面装置3，所述翻面装置3用于将青面向上的竹片进行180°翻转。由第一推送机构2将竹筒8往刀盘11里推送，使得竹筒8前端先进入刀盘11，第一推送机构2持续施加推力，刀盘11将竹筒8分割成多个等角度弧形竹片，竹筒8是圆形的，从刀盘11出来的竹片靠近上层的弧形竹片，青面朝上；置于下层的弧形竹片，黄面朝上；为了使从刀盘8中出来的竹片均成为黄面朝上，刀盘8远离第一推送机构2的一侧设有翻面装置3，翻面装置3将位于上方的弧形竹片翻转180°，将青面朝上的竹片翻成黄面朝上，本申请提供的自动破竹粗铣连续化设备，可确保每个进入粗铣设备9的竹片都是黄面朝上，使得粗铣后竹片合格率高。较佳地，设置第二推送机构4，用于将竹黄朝上的竹片推送至粗铣设备进行加工。请如图3所示，其中，翻面装置3包括：将从刀盘11出来的多个弧形竹片分成上、下两层的分层机构31，以及与分层机构31连接的翻面机构32，翻面机构32将置于分层机构31上层的弧形竹片翻转。当竹筒8进入刀盘11后，刀盘11以水平面为分界面，将竹筒8进行分割成多个弧形竹片，置于分界面上层的弧形竹片，青面朝上；置于分界面下层的弧形竹片，黄面朝上，为了使分界面的上、下层分隔开，使得置于上、下层的竹片之间的距离加大，两层之间的竹片不会缠绕在一起，设有分层机构31。翻面装置3还包括与分层机构31连接的翻面机构32，分割好的竹片在经过分层机构31的分层之后，再直接进入翻面机构32，对至于分层机构31上层的弧形竹片翻转，使得所有的竹片都成为“竹黄朝上、竹青朝下”方式。请如图3所示，进一步地，分层机构31包括楔形块311，楔形块311靠近小端的竖直面与分界面垂直设置；以及设于楔形块311上的第一滚轮312，与第一滚轮312相对设置的第二滚轮313，第二滚轮313设于楔形块311上方，第二滚轮313与第一滚轮312形成竹片通过的第一通道；设于楔形块311下方的第三滚轮314，与第三滚轮314相对设置的第四滚轮315，第四滚轮315与第三滚轮314形成竹片通过的第二通道。本申请的自动破竹粗铣连续化设备的分层机构31包括楔形块311，楔形块311有两个斜面，倾斜角度相同，进而形成楔形块311的小端和大端，楔形块311靠近小端的竖直面与分界面垂直设置，较佳地，楔形块311的两个斜面相对于分界面对称设置，竹筒8在经过刀盘11分割成上、下层多个竹片，由于竹筒8在分割成竹片时，在竹黄面上会存在三角形凸起称竹节、竹内隔，楔形块311的这种设置，使得上层竹片与下层竹片之间的距离有楔形块311小端宽度增加到楔形块311大端宽度，使得上、下两层竹片之间的距离也会增大，进而不会相互缠绕在一起，而影响给粗铣设备9供料。在楔形块311上设有第一滚轮312，与第一滚轮312相对设置的第二滚轮313，第二滚轮313与第一滚轮312形成竹片通过的第一通道。同时在楔形块311下方的第三滚轮314，第四滚轮315与第三滚轮314相对设置，在第四滚轮315与第三滚轮314形成竹片通过的第二通道。第一通道和第二通道的设置，使得上下层竹片分离效果更好，起到引导分离的作用。较佳地，第一滚轮312与第二滚轮313同向转动；第三滚轮314与第四滚轮315同向转动。上层的竹片在通过第一通道时，在第一滚轮312和第二滚轮313都向第一通道施加力，使得在竹黄面的三角形竹内隔被去除一部分；同时，下层的竹片在通过第二通道时，第三滚轮314和第四滚轮315都向第二通道施加力，使得下层竹片的竹黄面的三角形竹内隔也被去除一部分。这种设置，自动破竹粗铣连续化设备所提供的竹片，已经对竹片上的竹内隔进行预处理，减轻了竹片粗铣设备9铣竹片的工作量，同时也减少了竹片竹片粗铣设备9上刀具的损耗，提高了经济效益。本申请提供的实施例中，翻面机构32包括，与楔形块311连接的输送带321，以及设于输送带321上的压紧件322，使得弧形竹片在翻面过程中，紧贴输送带321。其中输送带321有两个张紧轮，分成上、下两层输送带321，置于输送带321上层的竹片青面朝上在张紧轮位置进行翻面，压紧件322使得在竹片翻面的过程中，不会从输送带321上掉下来，完成了上层竹片翻面的过程，由青面朝上翻面成了竹黄朝上。输送带321下层的竹片竹黄朝上先输送离开去粗铣设备9中加工成等宽等厚的竹片了，输送带321下层的竹片在翻面后在紧接着去进入粗铣设备9中。请如图2所示，本申请实施例中，自动破竹粗铣连续化设备还包括，设于第一推送机构2一侧的第一输送机构5，以及用于测量置于第一输送机构5上的竹筒8外径或内径的测径装置6。为了给刀盘11自动供应竹筒8，在第一推送机构2一侧设置第一输送机构5，由于原竹的生长特点，没有一模一样的原竹，因此，在第一输送机构5上还设有测量竹筒8外径或内径的测径装置6，测径装置6对竹筒8进行测量直径，再将对应竹筒8对应的直径数据传至系统，再根据竹筒8直径选择合适的刀盘11，再进行破竹。较现有技术而言，不会出现，因为竹筒8直径与刀盘11不匹配，而出现刀盘11的损坏，降低了自动破竹粗铣连续化设备的故障率。其中，测径装置6包括，设于靠近竹筒8端部的光源发生器62，以及设于光源发生器62远离竹筒8端部方向上的一侧的相机61。当相机61接收到竹筒8端部已到相机61的拍照区域，光源发生器62发射出光源，光源将光投影到竹筒8端部，竹筒8端部发白。成像后相机61将图像发送至系统，在系统内进行图像分析，得到实际外径或内径尺寸。系统根据竹筒8的外径或内径尺寸选取合适的刀盘11。这种采用成像技术进行竹筒8外径或内径测量，较现有技术的接触式测量方式，不用接触，避免了异物造成的卡顿，同时测量时间短、测量精度高，极大的提高了自动破竹粗铣连续化设备的实用性。更进一步地，测径装置6还包括，设于竹筒8端部另一侧的第三推送机构63，第三推送机构63使得竹筒8端部靠近相机61。竹筒8在第一输送机构5上输送时，需要尽量避开周围的装置，避免影响竹筒8的正常输送，当竹筒8输送至相机61对应的位置时，需要竹筒8尽量靠近相机61。这是由于竹筒8端面如果离相机61检测面比较远，成像会模糊不清，在竹筒8端部另一侧设置第三推送机构63，当竹筒8到达预设位置相机61检测面时，第三推送机构63使得竹筒8端部靠近相机61，这样提高了测径装置6的测量精确度。请如图4所示，本申请实施例中，自动破竹粗铣连续化设备包括为第一输送机构5提供定长竹筒8的定长装置7。为了扩大自动破竹粗铣连续化设备的适用范围，自动破竹粗铣连续化设备包括为第一输送机构5提供定长竹筒8的定长装置7，一根原竹有竹蔸和竹梢的竹子经过定长装置7，变成定长竹筒8，这样自动破竹粗铣连续化设备可适用于原竹，不用等到原竹切成定长竹筒8没有竹梢和竹蔸，再搬运，大大降低了材料的转运成本，加强了工序的连续性。其中，定长装置7包括，与第一输送机构5连接的第二输送机构71，以及用于确定定长竹筒8起始位置的定位机构72，与起始位置相对应的第一锯切机构73，以及设于第二输送机构71入料位的第二锯切机构74，设于靠近入料位方向的检测机构75，竹筒8经过检测机构75上的检测位。当原竹进入第一输送机构5，直至移动到定位机构72，检测到有原竹进入，第一锯切机构73将竹蔸或竹梢切除，切除长度为预设值，此处为竹筒8进入竹片供料设备的头部其尾部即第二锯切机构74对应的位置，去除竹蔸的原竹继续向前输送，检测机构75检测区域预设区域内，对原竹进行检测，检测原竹在检测区域内是否有竹节，如果没有竹节，第二锯切机构74切断，得到定长竹筒8。要是有竹节，第二输送机构71继续输送原竹移动检测区域长的距离L，第一锯切机构73切断L长竹筒8，第二锯切机构74再切断，得到竹筒8尾部没有竹节。测径装置6开始对竹筒8尾部的端面进行竹筒8壁厚测量，这样设置，保证进入刀盘11的竹筒8，都是无竹节，避免了因竹筒8端面有竹节造成的刀盘11的损坏，大大提高了刀盘11的使用寿命。请如图5所示，较佳地，检测机构75包括设于第二输送机构71上的底轴751，与底轴751相对设置的检测轴752，检测轴752与底轴751形成检测位，以及与检测轴752连接的固定板753，与固定板753互动连接的滑轨754，设于固定板753与滑轨754之间的顶针755，顶针755置于检测轴752上方。当原竹穿过底轴751与检测轴752之间时，首先固定板753带着检测轴752向下滑动，直至检测轴752与原竹壁接触，原竹在第二输送机构71的作用下，继续向前移动检测区域的距离L，在此距离内，若原竹壁上没有竹节，不产生电信号；若原竹壁上有竹节，检测轴752会因为竹节发生跳动，由于在检测轴752上方设有顶针755，检测轴752会顶上顶针755，顶针755产生电信号传递给系统，系统再将信号传递至其他部件。这样可以准确的检测出，在检测区域内是否有竹节。提高自动破竹粗铣连续化设备所提供的竹筒8，先进入刀盘11的一端没有竹节，检测准确性高，稳定性强。本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种自动破竹粗铣连续化设备，其特征在于，包括，用于沿竹筒8轴向输送所述竹筒8的第一推送机构2；用于在所述第一推送机构2的推送下，将所述竹筒8沿轴向等分成多个竹片的刀盘11；以及位于所述刀盘11远离所述第一推送机构2的一侧的翻面装置3，所述翻面装置3用于将青面向上的竹片进行180°翻转。2.如权利要求1所述的自动破竹粗铣连续化设备，其特征在于，所述翻面装置3包括，将从所述刀盘11出来的多个所述弧形竹片分成上、下两层的分层机构31，以及与所述分层机构31连接的翻面机构32，所述翻面机构32将置于所述分层机构31上层的所述弧形竹片翻转。3.如权利要求2所述的自动破竹粗铣连续化设备，其特征在于，所述分层机构31包括楔形块311，所述楔形块311靠近小端的竖直面与所述分界面垂直设置；以及设于所述楔形块311上的第一滚轮312，与所述第一滚轮312相对设置的第二滚轮313，所述第二滚轮313与所述第一滚轮312形成竹片通过的第一通道；设于所述楔形块311下方的第三滚轮314，与所述第三滚轮314相对设置的第四滚轮315，所述第四滚轮315与所述第三滚轮314形成竹片通过的第二通道。4.如权利要求2所述的自动破竹粗铣连续化设备，其特征在于，所述翻面机构32包括，与所述楔形块311连接的输送带321，以及设于所述输送带321上的压紧件322，使得所述弧形竹片在翻面过程中，紧贴所述输送带321。5.如权利要求1所述的自动破竹粗铣连续化设备，其特征在于，还包括，设于所述第一推送机构2一侧的第一输送机构5，以及用于测量置于所述第一输送机构5上的所述竹筒8外径或内径的测径装置6。6.如权利要求5所述的自动破竹粗铣连续化设备，其特征在于，所述测径装置6包括，设于靠近所述竹筒8端部的相机61，以及设于所述竹筒8端部与所述相机61间的光源发生器62。7.如权利要求6所述的自动破竹粗铣连续化设备，其特征在于，所述测径装置6还包括，设于所述竹筒8端部另一侧的第三推送机构63，所述第三推送机构63使得所述竹筒8端部靠近所述相机61。8.如权利要求5所述的自动破竹粗铣连续化设备，其特征在于，包括，为所述第一输送机构5提供定长竹筒8的定长装置7。9.如权利要求8所述的自动破竹粗铣连续化设备，其特征在于，所述定长装置7包括,与所述第一输送机构5连接的第二输送机构71；以及用于确定所述定长竹筒8起始位置的定位机构72；与所述起始位置相对应的第一锯切机构73；以及设于所述第二输送机构71入料位的第二锯切机构74；设于靠近所述入料位方向的检测机构75，所述竹筒8经过所述检测机构75上的检测位。10.如权利要求9所述的自动破竹粗铣连续化设备，其特征在于，所述检测机构75包括，设于所述第二输送机构71上的底轴751，与所述底轴751相对设置的检测轴752，所述检测轴752与所述底轴751形成检测位，以及与所述检测轴752连接的固定板753，与所述固定板753滑动连接的滑轨754，设于所述固定板753与所述滑轨754之间的顶针755，所述顶针755置于所述检测轴752上方。

百度查询： 湖南省林业科学院 一种自动破竹粗铣连续化设备

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