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申请/专利权人：郑州郑大机器人技术有限公司
申请日：2023-10-10
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN220945397U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.14#授权
摘要：本实用新型涉及一种迎宾机器人，包括下肢和通过转轴与下肢相连的上肢，下肢包括下肢主体、左侧设备盒和右侧设备盒，上肢包括位于左侧设备盒、右侧设备盒之间的下肢连接部，转轴的左端伸入到左侧设备盒中并通过第一轴承分别与左侧设备盒的左侧盒壁和右侧盒壁转动配合，转轴的右端伸入到右侧设备盒中并通过第二轴承分别与右侧设备盒的左侧盒壁和右侧盒壁转动配合，左侧设备盒内设置有与转轴左端传动相连以驱动转轴正向转动的第一电机机构，右侧设备盒内设置有与转轴右端传动相连以驱动转轴反向转动的第二电机机构。本实用新型解决了现有技术中实现上肢转动的转轴为悬臂结构，导致转轴单端轴承而容易使得轴承磨损较快的技术问题。
主权项：1.一种迎宾机器人，包括下肢和通过转动连接结构与下肢相连的上肢，转动连接结构包括转动轴线沿左右方向延伸的转轴，其特征在于：下肢包括下肢主体和设置于下肢主体上端的左右间隔设置的左侧设备盒和右侧设备盒，上肢包括位于左侧设备盒、右侧设备盒之间的下肢连接部，转轴与下肢连接部固定连接，转轴的左端伸入到左侧设备盒中并通过第一轴承分别与左侧设备盒的左侧盒壁和右侧盒壁转动配合，转轴的右端伸入到右侧设备盒中并通过第二轴承分别与右侧设备盒的左侧盒壁和右侧盒壁转动配合，左侧设备盒内设置有与转轴左端传动相连以驱动转轴正向转动的第一电机机构，右侧设备盒内设置有与转轴右端传动相连以驱动转轴反向转动的第二电机机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州郑大机器人技术有限公司 一种迎宾机器人
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