申请/专利权人:浙江农林大学
申请日:2023-10-13
公开(公告)日:2024-05-14
公开(公告)号:CN220935792U
主分类号:A01G3/08
分类号:A01G3/08;B64D47/00;B64U20/80;B64U10/14;B64U101/40
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.14#授权
摘要:本实用新型旨在提出一种自稳钩梢无人机及自稳钩梢无人机系统,包括机体、第一调节机构、第二调节机构和钩梢机构;机体用于升高到指定位置;第一调节机构与机体转动连接;第二调节机构与第一调节机构连接;钩梢机构与第二调节机构转动连接;钩梢机构用于与竹梢抵接,以切割竹梢;当面对横风的情况下,通过第一调节机构和第二调节机构在第一方向和第二方向上的调节,以抵消机体的倾斜,使得钩梢机构始终垂直于地面,从而保证钩梢机构的姿态不发生改变,从而能进行钩梢操作。
主权项:1.一种自稳钩梢无人机,其特征在于,包括机体1、第一调节机构2、第二调节机构3和钩梢机构4;所述机体1用于升高到指定位置;所述第一调节机构2与所述机体1连接,所述第二调节机构3与所述第一调节机构2连接;所述钩梢机构4与所述第二调节机构3转动连接;所述钩梢机构4用于与竹梢抵接,以切割竹梢;当所述机体1朝向第一方向倾斜的情况下,所述第一调节机构2相对所述机体1转动,通过带动第二调节机构3转动,以使所述钩梢机构4与竹梢抵接;当所述机体1朝向第二方向倾斜的情况下,所述第二调节机构3驱动所述钩梢机构4相对所述机体1转动,以使所述钩梢机构4与竹梢抵接。
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权利要求:
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