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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日：2024-01-19
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118074597A
主分类号：H02P25/062
分类号：H02P25/062;H02P21/00;H02P21/05
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明属于智能制造技术领域，公开了一种基于指数趋近律的直线感应电机滑模控制方法及系统，S1，建立直线感应电机的数学模型：根据LIM的d‑q轴系不对称等效电路，将动态边端效应损耗电阻串联在励磁支路上，把铁耗支路独立出来，进而得出直线感应电机的电压、磁链和推力方程；S2，指数趋近律应用：合适的趋近律设计可以在远离切换面时，运动点趋向切换面的速度大，以加快系统动态响应；在趋近切换面时，其速度渐进于零，以减弱抖振；S3，对滑模控制器的稳定性进行分析，证明趋近律滑膜控制下的系统是否稳定。本发明克服了传统滑模控制中滑模运动趋近时间与抖振之间相矛盾的问题，结合指数趋近律法设计了一种滑模控制器。
主权项：1.一种基于指数趋近律的直线感应电机滑模控制方法，其特征在于，包括：S1，建立直线感应电机的数学模型：根据LIM的d-q轴系不对称等效电路，将动态边端效应损耗电阻串联在励磁支路上，把铁耗支路独立出来，进而得出直线感应电机的电压、磁链和推力方程；S2，指数趋近律应用：合适的趋近律设计可以在远离切换面时，运动点趋向切换面的速度大，以加快系统动态响应；在趋近切换面时，其速度渐进于零，以减弱抖振；S3，对滑模控制器的稳定性进行分析，证明趋近律滑膜控制下的系统是否稳定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 一种基于指数趋近律的直线感应电机滑模控制方法及系统
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