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申请/专利权人：苏州市农业科学院
申请日：2023-01-14
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118058073A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本申请提供了枇杷智能采摘分级一体机，包括采摘机主体和收集小车，所述采摘机主体的上端活动连接有采摘机械臂，所述采摘机械臂的首端活动安装有联动板，所述联动板的外端活动连接有采摘机械手板，所述采摘机械手板的内端设有套膜机械手，还包括：枝干剪切组件，所述枝干剪切组件包括带动采摘机械手板转动的联动环和螺纹杆、用于枝干剪切的枝干剪切刀；枇杷套膜组件。本申请解决了枇杷采摘的设计不能便捷的在成熟的枇杷进行采摘的同时进行外部套膜，容易造成采摘产生伤斑影响售卖的问题，通过近红外感应组件接触枇杷果实能识别果实的可溶性固形物含量，根据可溶性固形物含量的范围分级装框。
主权项：1.枇杷智能采摘分级一体机，包括采摘机主体1和收集小车32，其特征在于，所述采摘机主体1的上端活动连接有采摘机械臂2，所述采摘机械臂2的首端活动安装有联动板26，所述联动板26的外端活动连接有采摘机械手板3，所述采摘机械手板3的内端设有套膜机械手16，还包括：枝干剪切组件，所述枝干剪切组件包括带动采摘机械手板3转动的联动环6和螺纹杆8、同套膜机械手16一起推动枝干剪切的长齿杆12和短齿杆13以及用于枝干剪切的枝干剪切刀15；枇杷套膜组件，所述枇杷套膜组件包括位于联动板26中央的套膜移动孔18、推动套膜裁切的套膜切割刀27和推动套膜向前移动的套膜推动组件；收集下料组件，所述收集下料组件包括位于收集小车32内上下滑动的升降组件35、收集采摘包裹之后的收集箱33和用于收集箱33打包完成之后移动的滚轴36。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州市农业科学院 枇杷智能采摘分级一体机
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