申请/专利权人：中国海洋大学

申请日：2024-02-21

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN118065455A

主分类号：E02F5/02

分类号：E02F5/02;E02F5/06;E02F5/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种可切换行走模式的深海挖沟机及非触底作业方法，挖沟机包括开沟系统、行走动力单元、液压系统、支撑连杆、智能控制系统、挖沟机机体，所述开沟系统包括射流机构和链机构，所述行走动力单元包括履带行走装置、滑橇行走装置以及为滑橇行走装置提供动力的辅助螺旋推进器，所述液压缸系统分为第一种液压缸和第二种液压缸，所述智能控制系统包括声呐、深度传感器、斜度传感器，分别安装在挖沟机机体底部与两侧。本发明通过两种行走模式与两种开沟模式的配合，提高了挖沟机在面对不同海底底质时挖沟铺缆效率，通过智能控制系统，降低了在作业过程中发生侧翻概率，通过非触底作业方法提高了海底线缆抢修效率。

主权项：1.一种可切换行走模式的深海挖沟机非触底作业方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、当挖沟机到达海底作业之前，由施工作业船主吊将挖沟机本体吊入水中，安装在挖沟机底部的深度传感器开始工作；S2、当挖沟机底部距海底距离为6-8m时，施工作业船主吊停止挖沟机下降，连接挖沟机四个行走单元的第一种液压缸开始工作，第一种液压缸伸长使四个行走单元到达距离车体5-6m时，第一种液压缸停止工作；S3、当第一种液压缸停止工作后，连接在四个行走单元上的旋转驱动装置开始工作，旋转驱动装置使四个行走单元旋转180°后停止工作，第一种液压缸缩短到原来位置，施工作业船主吊继续将挖沟机下降到海底；S4、当挖沟机到达海底后，根据实际工程如需行走模式切换，启动安装在挖沟机两侧的第二种液压缸，通过第二种液压缸底部与海底的反作用力将挖沟机撑起，使挖沟机的四个行走单元底部与海底距离保持在6-8m；S5、当第二种液压缸停止工作后，连接在四个行走单元上的旋转驱动装置开始工作，旋转驱动装置使四个行走单元旋转180°后停止工作，第一液压缸缩短到原来位置，与挖沟机机体相连的第二种液压缸缩短到原来位置，将挖沟机四个行走单元放回原来位置；S6、当挖沟机作业海底底质为硬土海床时，挖沟机可根据上述三个步骤将挖沟机行走模式切换为四履带行走模式，此时挖沟机的开沟作业模式以链机构为主要开沟方式，射流机构为辅助开沟方式，由链机构先进行破土，破土后再启动射流机构，同时进行开沟；S7、当挖沟机作业海底底质为软土海床时，挖沟机可根据前三个步骤将挖沟机行走模式切换为四滑橇行走模式，此时辅助螺旋推进器同步启动，为挖沟机提供前进动力，此时挖沟机的开沟作业模式以射流机构为主要开沟方式，关闭链机构；S8、当挖沟机以链锯开沟方式进行开沟时，其链锯可根据挖沟深度的不同，调节与挖沟机机体的角度，调节范围为0°-45°；链锯可根据实际工程的需要，在挖沟机前端与后端之间进行移动；链锯的切割功率可根据实际工程需要进行调节，最大功率为600kW，最大开沟深度为2.3m，最大开沟宽度为0.5m，可埋设最大缆径为400mm，弯曲半径5m；S9、当挖沟机以射流机构进行开沟时，对喷射臂到海床的距离进行控制，范围为0-2.5m，其喷射臂与海床间的角度可以进行控制，调控范围为0°-45°，其喷射臂还可根据实际工程的需要在挖沟机前端与后端间进行移动，喷射臂的喷冲功率可根据实际工程需要进行调节，最大喷冲功率为900kW，开沟深度为1.0-3.3m，喷冲臂间距为200-600mm，可适应最大缆径450mm；S10、当进行海底线缆抢修作业时，挖沟机可采取非触底作业，首先由施工作业船主吊将挖沟机本体吊入海水中，安装在挖沟机底部的监测系统开始工作，根据施工作业船的定位系统，将挖沟机放到指定位置；S11、当挖沟机滑橇距离海底距离为0.6-0.8m时，停止下放挖沟机，安装在挖沟机底部的喷冲臂上的两排喷嘴喷冲海床，根据海底底质情况调整喷冲功率，使需要维修的线缆暴露出来；S12、当挖沟机开始工作后，通过智能控制系统实时监测挖沟机工作状态，以便能够根据现场情况实时调整挖沟机位置，挖沟结束后，通过施工作业船主吊将挖沟机回收。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国海洋大学 一种可切换行走模式的深海挖沟机及非触底作业方法

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