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申请/专利权人：合肥金果缘视觉科技有限公司
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118060199A
主分类号：B07C5/34
分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明公开了一种脆皮水果内外部品质检测分选方法及系统，涉及农产品分选技术领域。向目标吸盘抓取的目标水果发射可见光和红外光，采集目标水果各面的第一图像和第二图像；将第一图像去除反射光斑后拟合为目标第一图像，将第二图像拟合为目标第二图像；矫正目标第一图像和目标第二图像中各像素点，检测目标水果的外部缺陷和内部缺陷，并根据外部缺陷和内部缺陷确定目标水果的分选结果。通过目标吸盘抓取的目标水果尽可能地扩大检测的表面积，目标第一图像去除反射光斑，消除了反射光斑对于检测的影响，目标第一图像和目标第二图像均由多个图像拟合并进行素点矫正，减少了不规则球面产生漫反射对图像分析结果的影响，提高了检测分选精度。
主权项：1.一种脆皮水果内外部品质检测分选方法，其特征在于，所述方法包括：当目标吸盘运动到检测区域，向目标吸盘抓取的目标水果发射可见光和红外光，通过图像采集设备采集目标水果各面的第一图像和第二图像；第一图像是在可见光下图像采集设备采集的图像，第二图像是在红外光下图像采集设备采集的图像；将多个第一图像去除反射光斑后拟合为二维全图作为目标第一图像，将多个第二图像拟合为二维全图作为目标第二图像；计算所述目标第一图像和所述目标第二图像中各像素点的反射率，根据各像素点的反射率对该像素点进行矫正，分别得到第一矫正图像和第二矫正图像；根据所述第一矫正图像和所述第二矫正图像分别检测所述目标水果的外部缺陷和内部缺陷，并根据所述外部缺陷和所述内部缺陷确定目标水果的分选结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥金果缘视觉科技有限公司 一种脆皮水果内外部品质检测分选方法及系统
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