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具有桌下机械手的工作设备 

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申请/专利权人:海拉有限双合股份公司

摘要:本发明的主题是一种用于部分自动地执行工作步骤的工作设备,所述工作设备包括具有工作台面的工作台和设置在所述工作台面之上的协作工作区域,在所述协作工作区域中能手动地和自动地执行工作步骤,其中,用于执行自动的工作步骤的机械手设置在所述工作台面之下,并且在所述工作台面中存在至少一个开口,所述工作区域通过所述开口对于机械手而言是可接近的。

主权项:1.用于部分自动地执行工作步骤的工作设备1,所述工作设备包括具有工作台面21的工作台2和设置在所述工作台面21之上的协作的工作区域3,在所述协作的工作区域中能同时手动地和自动地执行工作步骤,其中,用于执行自动的工作步骤的机械手4设置在所述工作台面21之下,并且在所述工作台面21中存在至少一个开口22,所述机械手仅以其结构的一部分穿过所述开口从所述工作台面出来进入到所述工作区域中,并且所述工作区域3通过所述开口对于机械手4而言是可接近的,其特征在于,所述工作台2设计尺寸为,使得机械手4完全地容纳于工作台2在工作台面21之下的结构体积中。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 海拉有限双合股份公司 具有桌下机械手的工作设备

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