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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
申请日：2024-01-10
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118094871A
主分类号：G06F30/20
分类号：G06F30/20;B64F5/00;G06F30/15;G06F111/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明涉及外形优化技术领域，具体地说，是一种基于步进电机的任意外形模拟生成方法，该方法利用贯穿式丝杆步进电机来达到任意外形生成，本发明利用硅胶表面作为外形表面，利用多个贯穿式丝杆步进电机控制外形面不同点位的高程，并利用python代码进行逐个控制，给每个电机的驱动器发送指定数量的脉冲，使得电机转动固定角度，电机轴升降固定距离，对应在外形表面上的点位高程的变化。每个电机都能够单独控制以达到不同高程，从而生成各种不同的外形，满足实际的工程需求。
主权项：1.一种基于步进电机的任意外形模拟生成方法，其特征在于，包括贯穿式丝杆步进电机、控制主板、硅胶表面和python代码控制，具体包括以下步骤：步骤一、利用CNC金属件固定连接贯通贯穿式直线丝杆步进电机形成3*3的平面布置；步骤二、制作木制外壳，将电机所需的驱动器，USB_IO数据采集卡和电源等固定于木箱中，木箱顶部开方形孔将3*3布置电机组放置在方形开孔上，并正确接线；步骤三、定制3D打印的硅胶表面作为外形表面，固定在九个步进电机丝杆的顶端，并用固定环将硅胶表面与电机轴固定；步骤四、将USB_IO数据采集卡连接至电脑，并用python语言编写控制代码，利用发送至电机驱动器的脉冲数控制每个电机的转动角度，从而实现外形表面不同点位的升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种基于步进电机的任意外形模拟生成方法
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