龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明涉及灵巧手的设计与制造技术领域，提出了一种基于腱绳和连杆混合传动的仿人手指和仿人手。仿人手指包括，驱动机构、连杆结构、若干腱绳、回弹机构、以及沿着指尖到手掌方向的DIP指节、PIP指节、MCP指节和MCP_Bottom指节。所述手指具有高度的仿人性和灵巧性，既体现在手指指节长度方面又体现在手指关节自由度方面；指尖留有FSR的安装位置，以便为手指提供力反馈。所述预紧机构在保证手指体积小型化的同时实现了一种便捷的腱绳预紧方式。所述MCP关节解耦方法使用不同的传动方式实现了全驱动手指MCP关节屈曲伸展自由度和内收外展自由度的解耦，使得仿人手可以进行多种灵巧性操作。
主权项：1.一种基于腱绳和连杆混合传动的仿人手指，其特征在于，包括：驱动机构、连杆结构、若干腱绳、回弹机构、以及沿着指尖到手掌方向的DIP指节、PIP指节、MCP指节和MCP_Bottom指节，所述DIP指节与PIP指节之间、PIP指节与MCP指节之间、以及MCP指节与MCP_Bottom指节之间均通过回弹机构连接，所述MCP_Bottom指节安装在手掌上；所述连杆结构一端连接驱动机构，另一端连接MCP_Bottom指节；不同的腱绳两端连接不同的指节和驱动指节的驱动机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种基于腱绳和连杆混合传动的仿人手指和仿人手
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号