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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日：2022-11-28
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118081829A
主分类号：B25J18/00
分类号：B25J18/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明提供了一种机械臂及SCARA机器人。所述机械臂包括臂体、二轴驱动装置、滚珠丝杠花键组件、三轴驱动装置和四轴驱动装置，二轴驱动装置设置在臂体上，其输出端能用于连接SCARA机器人的大臂；滚珠丝杠花键组件包括滚珠丝杠轴、滚珠花键轴和丝杠螺母，滚珠丝杠轴为空心轴，滚珠花键轴嵌套在滚珠丝杠轴内，丝杠螺母可转动地设置在臂体上并且嵌套在滚珠丝杠轴的外侧；三轴驱动装置固设在臂体上，位于二轴驱动装置靠近丝杠螺母的一侧，并与丝杠螺母传动连接；四轴驱动装置固设在二轴驱动装置背朝臂体的一侧，并与滚珠花键轴传动连接。本发明的机械臂具有安装难度小，成本低，二轴驱动装置负载小、运行稳定等优点。
主权项：1.一种机械臂，用于SCARA机器人，其特征在于，所述机械臂包括：臂体；二轴驱动装置，设置在所述臂体上，所述二轴驱动装置的输出端能用于连接所述SCARA机器人的大臂；滚珠丝杠花键组件，包括滚珠丝杠轴、滚珠花键轴和丝杠螺母，所述滚珠丝杠轴为空心轴，所述滚珠花键轴嵌套在所述滚珠丝杠轴内，所述丝杠螺母可转动地设置在所述臂体上并且嵌套在所述滚珠丝杠轴的外侧；三轴驱动装置，固设在所述臂体上，位于所述二轴驱动装置靠近所述丝杠螺母的一侧，所述三轴驱动装置与所述丝杠螺母传动连接；四轴驱动装置，固设在所述二轴驱动装置背朝所述臂体的一侧，所述四轴驱动装置与所述滚珠花键轴传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 机械臂及SCARA机器人
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