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一种GDX2包装机小盒商标纸自动补给系统 

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申请/专利权人:河南中烟工业有限责任公司

摘要:本发明公开了一种GDX2包装机小盒商标纸自动补给系统,包括:存储库,用于存储商标纸,机械臂抓取单摞商标纸,放入存储库中;拆除装置,设置在所述存储库下方,用于拆除所述存储库中商标纸的外包装;铲取装置,用于铲取所述存储库中商标纸,并放入料库中;第一吸盘,设置在所述料库下方,用于吸取所述料库中的商标纸。本发明可以提高GDX2包装机生产效率,降低人工劳动强度,有助于提升产品质量。

主权项:1.一种GDX2包装机小盒商标纸自动补给系统,其特征在于,包括:存储库,用于存储商标纸,机械臂抓取单摞商标纸,放入存储库中;拆除装置,设置在所述存储库下方,用于拆除所述存储库中商标纸的外包装;铲取装置,用于铲取所述存储库中商标纸,并放入料库中;第一吸盘,设置在所述料库下方,用于吸取所述料库中的商标纸;控制器,分别与视觉成像装置、机械臂、拆除装置、存储库及铲取装置信号连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河南中烟工业有限责任公司 一种GDX2包装机小盒商标纸自动补给系统

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