申请/专利权人：重庆两江卫星移动通信有限公司

申请日：2021-01-29

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN112882067B

主分类号：G01S19/20

分类号：G01S19/20;G01S19/33;G01S19/25;G01S19/37

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本发明公开了利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统，根据地面计算中心通过分布全球的测站数据，联合解算出GNSS卫星和LEO卫星的轨道改正数和钟差改正数。通过调制，编码后，通过上注站上注传送给LEO卫星，LEO卫星广播轨道改正和钟差改正信息。如此，用户通过接受GNSS播发的GNSS的广播星历信息，LEO播发的LEO的广播星历，LEO播发的GNSS和LEO的实时改正数据。无需联网，便可以获取比广播星历精度更高的轨道和钟差信息。

主权项：1.利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，基于接收GNSS卫星和LEO卫星的多个频点信号，其特征在于，包括以下步骤：A1：接收来自GNSS卫星和LEO卫星多个频点的信号；A2：对来自GNSS卫星的所述多个频点的信号进行变频、滤波、同步和译码处理后，得到当前时刻带有偏差的GNSS的广播星历信息；对来自LEO卫星多个频点的信号，进行变频、滤波、同步和译码处理后，得到当前时刻带有偏差的LEO的广播星历信息、当前时刻的GNSS卫星的第一轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的第一钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的第一轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的第一钟差修正信息；A3：将所述当前时刻的GNSS卫星的第一轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的第一钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的第一轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的第一钟差修正信息存储为历史修正信息数据集；A4：将所述当前时刻的GNSS卫星的第一轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的第一钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的第一轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的第一钟差修正信息进行预处理，得到第一精密轨道和第一精密钟差；其中，所述步骤A4具体为：A41：将所述当前时刻的GNSS卫星的轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的钟差修正信息，利用GNSS的广播星历算法，得到当前时刻的卫星位置和当前时刻的钟差；A42：利用所述当前时刻的第一轨道修正信息和当前时刻的第一钟差修正信息对当前时刻的卫星位置和当前时刻的钟差进行修正，得到第一精密轨道和第一精密钟差通过以下公式进行修正：和其中，表示第一精密轨道，表示第一精密钟差，表示当前时刻的卫星位置，表示当前时刻的钟差表示当前时刻第一的轨道修正信息，表示当前时刻的第一钟差修正信息，下标b表示广播星历计算得到的带走较大误差的结果，上标s表示卫星编号；tK表示离散时间量A5：对所述历史修正信息数据集进行处理，得到当前时刻的第二轨道修正信息和当前时刻的第二钟差修正信息；对所述当前时刻的第二轨道修正信息和当前时刻的第二钟差修正信息进行预处理得到第二精密轨道和第二精密钟差；其中，所述步骤A5具体为：A51：利用所述当前时刻的第二轨道修正信息和所述当前时刻的第二钟差修正信息修正当前时刻带有偏差的GNSS的广播星历信息和当前时刻带有偏差的LEO的广播星历信息后得到所述当前时刻的卫星位置和所述当前时刻的卫星钟差；A52：利用公式计算得到第二精密轨道和第二精密钟差；公式的表达式为：和其中，表示第二精密轨道，表示第二精密钟差，表示当前时刻的卫星位置，表示当前时刻的钟差表示当前时刻的第二轨道修正信息，表示当前时刻的第二钟差修正信息，下标b表示广播星历计算得到的带走较大误差的结果，上标s表示卫星编号；tK表示离散时间量；A6：通过LEO播发修正信息的自评估系数，对所述第一精密轨道、所述第一精密钟差、所述第二精密轨道和所述第二精密钟差进行处理，得到最终的精密轨道和精密钟差；其中，所述自评估系数是通过LEO播发的电文中，用比特表示的一个值，对应LEO播发的改正信息的置信度；所述步骤A6具体为：通过LEO播发修正信息的自评估系数对所述第一精密轨道、所述第一精密钟差、所述第二精密轨道和所述第二精密钟差进行加权组合，通过公式计算得到最终的精密轨道Ps和最终的精密钟差Ts；其中通过以下公式进行计算求得最终的精密轨道和最终的精密钟差：和其中，Ps表示最终的精密轨道，Ts表示最终的精密钟差，W表示加权系数，表示第一精密轨道，表示第二精密轨道。

全文数据：

权利要求：

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