申请/专利权人：歌尔股份有限公司

申请日：2020-06-12

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN111860154B

主分类号：G06V40/16

分类号：G06V40/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要：本发明公开一种基于视觉的额头检测方法、装置和电子设备。本发明的方法，包括：获取目标对象的图像帧；对图像帧进行人脸检测，得到用于定位图像帧上人脸位置的人脸定位框和人脸图像帧；对人脸图像帧进行特征点检测，得到多个脸部特征点；利用多个脸部特征点和所述人脸定位框，分别计算头部位姿参数和用于定位图像帧上额头位置的初始额头定位框；利用头部位姿参数对初始额头定位框进行修正，获得修正后的额头定位框。本发明的技术方案可以提高额头检测的精度。

主权项：1.一种基于视觉的额头检测方法，其中，包括：获取目标对象的图像帧；对所述图像帧进行人脸检测，得到用于定位所述图像帧上人脸位置的人脸定位框和人脸图像帧；对所述人脸图像帧进行特征点检测，得到多个脸部特征点；利用所述多个脸部特征点和所述人脸定位框，分别计算头部位姿参数和用于定位所述图像帧上额头位置的初始额头定位框，所述头部位姿参数包括用于指示目标对象头部的水平方向位姿变化角度，所述初始额头定位框为由左上角顶点、右上角顶点、左下角顶点和右下角顶点构成的四边形；利用所述头部位姿参数对所述初始额头定位框进行修正，获得修正后的额头定位框；所述利用所述头部位姿参数对所述初始额头定位框进行修正，包括：利用所述头部位姿参数和所述人脸定位框对初始额头定位框的左上角顶点与右上角顶点的坐标位置进行修正；将由修正后的左上角顶点、修正后的右上角顶点、初始额头定位框中的左下角顶点和初始额头定位框中的右下角顶点确定的矩形框作为修正后的额头定位框；利用所述头部位姿参数和所述人脸定位框对初始额头定位框的左上角顶点与右上角顶点的坐标位置进行修正，包括：计算所述初始额头定位框中由左上角顶点与左下角顶点形成的第三线段的长度，以及计算所述初始额头定位框中由右上角顶点与右下角顶点形成的第四线段的长度；选择所述第三线段与所述第四线段中长度较短的线段作为修正后的额头定位框的高度；利用所述水平方向位姿变化角度和所述高度对所述初始额头定位框中的左上角顶点坐标与右上角顶点坐标进行修正，获得修正后的左上角顶点与修正后的右上角顶点；利用所述多个脸部特征点和所述人脸定位框，分别计算头部位姿参数和用于定位所述图像帧上额头位置的初始额头定位框，包括：从所述多个脸部特征点中获取左眉部特征点、右眉部特征点，以及从所述人脸定位框获取由左上侧顶点与右上侧顶点形成的参考直线；获取由所述左眉部特征点、右眉部特征点向所述参考直线做垂线所形成的两个交点；由所述两个交点和所述左眉部特征点、右眉部特征点确定的四边形作为所述初始额头定位框，其中将左眉部特征点作为所述左下角顶点、将所述右眉部特征点作为所述右下角顶点，将两个交点相应作为所述左上角顶点、右上角顶点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 歌尔股份有限公司 一种基于视觉的额头检测方法、装置和电子设备

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