申请/专利权人：林翔

申请日：2018-08-14

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN108992255B

主分类号：A61G1/02

分类号：A61G1/02;A61G1/04;A61G7/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2019.01.08#实质审查的生效;2018.12.14#公开

摘要：全自动医用病员专用搬运车，涉及医疗设备服务领域，包括电控升降床、平移起合床、平移起合系统；平移起合床包括起合床架、两组起合板组件，每组起合板组件均包括由外向内依次设置的第一起合板、第二起合板和活动副板；平移起合系统包括平移螺杆，在平移螺杆上螺纹连接平移螺母，平移螺母与起合床架固定连接；在起合床架的床头床尾各支撑一根正反向螺杆，在第二起合板上穿置起合主轴，起合主轴的两端分别连接起合螺母，其中一根起合主轴的两个起合螺母分别螺纹连接在两根正反向螺杆的正向螺纹段，另一根起合主轴的两个起合螺母分别螺纹连接在两根正反向螺杆的反向螺纹段。本发明在病床、手术台、检查设备之间自由搬运，避免二次伤害。

主权项：1.全自动医用病员专用搬运车，其特征在于：包括电控升降床、平移起合床、平移起合系统；所述电控升降床包括位于底部的主床升降底架，在主床升降底架上连接四个脚轮，在主床升降底架的上方设置主床架，主床架与主床升降底架之间通过升降机构连接，在主床架内连接隔板，在隔板的宽度方向上设置凹槽；在所述主床架的床头和床尾分别连接顶护栏，在主床架的左右侧的其中一侧连接固定式护栏、另一侧连接活动护栏；所述平移起合床包括起合床架，起合床架位于主床架的内上方，在起合床架内设置两组起合板组件，两组起合板组件位于左右两侧并且对称布置，每组起合板组件均包括由外向内依次设置的第一起合板、第二起合板和活动副板，第一起合板的外侧与起合床架相铰接，第一起合板的内侧、第二起合板和活动副板依次相铰接；所述平移起合系统包括平移螺杆，平移螺杆位于隔板的凹槽内并支撑在主床架上，平移螺杆的一端连接平移动力装置，在平移螺杆上螺纹连接平移螺母，平移螺母与所述起合床架固定连接；在所述主床架与起合床架之间连接两组平移起合床滑轨，两组平移起合床滑轨位于主床架的床头和床尾，两组平移起合床滑轨与平移螺杆平行布置；在所述起合床架的床头床尾各支撑一根正反向螺杆，两根正反向螺杆的轴向均与平移螺杆的轴向一致，两根正反向螺杆连接同步传动装置，每根正反向螺杆上分别设置正向螺纹和反向螺纹；在每块第二起合板上分别穿置一根起合主轴，两根起合主轴的轴向均与起合床架的长度方向一致，两根起合主轴的两端分别连接起合螺母，其中一根起合主轴的两个起合螺母分别螺纹连接在两根正反向螺杆的正向螺纹段，另一根起合主轴的两个起合螺母分别螺纹连接在两根正反向螺杆的反向螺纹段。

全文数据：全自动医用病员专用搬运车技术领域[0001]本发明涉及医疗设备服务领域。背景技术[0002]目前，国内病员在担架车床检查设备、手术台、病床之间的转运过程中，通常采用人工抱抬、半人工插板的方式进行搬运、转移。这容易给病人特别是危重病人、重大骨折病人、重大手术病人特别是脊髓颅脑损伤病人造成二次伤害和痛苦，也容易给医务人员造成污染和传染，同时也增加医务人员的劳动强度，易延误病人特别是危重病人抢救治疗时间。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种全自动医用病员专用搬运车，可完成全自动病人在病床、手术台、检查设备之间自由搬运，避免二次伤害，过程方便、快捷、安全、闻效。[0004]本发明的目的是这样实现的:全自动医用病员专用搬运车，包括电控升降床、平移起合床、平移起合系统;所述电控升降床包括位于底部的主床升降底架，在主床升降底架上连接四个脚轮，在主床升降底架的上方设置主床架，主床架与主床升降底架之间通过升降机构连接，在主床架内连接隔板，在隔板的宽度方向上设置凹槽;在所述主床架的床头和床尾分别连接顶护栏，在主床架的左右侧的其中一侧连接固定式护栏、另一侧连接活动护栏；所述平移起合床包括起合床架，起合床架位于主床架的内上方，在起合床架内设置两组起合板组件，两组起合板组件位于左右两侧并且对称布置，每组起合板组件均包括由外向内依次设置的第一起合板、第二起合板和活动副板，第一起合板的外侧与起合床架相铰接，第一起合板的内侧、第二起合板和活动副板依次相铰接;所述平移起合系统包括平移螺杆，平移螺杆位于隔板的凹槽内并支撑在主床架上，平移螺杆的一端连接平移动力装置，在平移螺杆上螺纹连接平移螺母，平移螺母与所述起合床架固定连接;在所述主床架与起合床架之间连接两组平移起合床滑轨，两组平移起合床滑轨位于主床架的床头和床尾，两组平移起合床滑轨与平移螺杆平行布置;在所述起合床架的床头床尾各支撑一根正反向螺杆，两根正反向螺杆的轴向均与平移螺杆的轴向一致，两根正反向螺杆连接同步传动装置，每根正反向螺杆上分别设置正向螺纹和反向螺纹；在每块第二起合板上分别穿置一根起合主轴，两根起合主轴的轴向均与起合床架的长度方向一致，两根起合主轴的两端分别连接起合螺母，其中一根起合主轴的两个起合螺母分别螺纹连接在两根正反向螺杆的正向螺纹段，另一根起合主轴的两个起合螺母分别螺纹连接在两根正反向螺杆的反向螺纹段。[0005]本发明通过以上设计，电控升降床的高度可进行升降，起合床架可在主床架上由内向外移动或由外往内移动，两组起合板组件由两根正反向螺杆驱动，两根起合主轴同时向两侧移动，即两根起合主轴之间的距离越来越大，带动第二起合板的角度越来越大，从而使两块活动副板分离，将病人放下;或起合主轴同时向中间移动，即两根起合主轴之间的距离越来越小，第二起合板的角度越来越小，第二起合板越来越平，从而使两块活动副板合上，将病人位于平移起合床上，进行转运，无须人工操作，减轻医护人员或家属的劳动强度。[0006]本发明的升降机构包括两组X形支架，两组X形支架位于主床架与主床升降底架之间的左右两侧，X形支架包括相铰接的两根支撑杆，其中一根支撑杆的一端与主床升降底架相铰接，另一根支撑杆的一端与主床架相铰接，两根支撑杆的另一端分别较接滑块，滑块配合连接在滑轨上，其中两个滑轨连接在主床架上，另外两个滑轨连接在主床升降底架上;在所述主床升降底架上连接升降减速电机，升降减速电机的输出轴连接横向螺杆，横向螺杆上螺纹连接螺母，位于主床升降底架上的两个滑块分别通过拉杆与螺母连接，位于主床升降底架上的两个滑块通过连杆连接。升降减速电机工作，横向螺杆转动，带动螺母在横向螺杆上移动，带动两个下滑块在下滑轨上移动，从而改变X形支架的角度，实现升降。[0007]本发明的在所述主床升降底架上还连接电动轮组件，电动轮组件包括由外向内依次布置的电动轮外支架、电动轮内支架和电动轮，在电动轮外支架的左右两侧沿高度方向设置升降槽;所述电动轮组件还包括电动轮轴，电动轮内支架和电动轮均设置在电动轮轴上，电动轮轴的两端支撑在电动轮内外架两侧的升降槽内；在所述电动轮外支架上连接升降电机，升降电机的输出端连接竖向螺杆，竖向螺杆与电动轮内支架连接。电动轮可根据需要进行升降，人工推拉搬运车时，电动轮通过升降电机、竖向螺杆带动电支办内支架上升，推动四个脚轮。当电动轮下降后与地面接触，电动轮的行走电机工作，电动轮自行行走，无须人工推拉，省力。[0008]本发明的活动护栏包括一根上横杆和多根竖杆，每根竖杆的上端分别通过上轴与上横杆相铰接，每个竖杆的下端分别通过下轴与下轴连接座相铰接，每个下轴连接座分别与主床架相连接，下轴连接座与竖杆之间通过弹簧压珠限位。向上提拉上横杆时，竖杆下端由弹簧压珠限位呈竖直状，实现护栏的作用。当外力使弹簧压珠不限位时，竖杆倾斜，上横杆下降，方便将病人进出。[0009]本发明的平移动力装置包括与平移螺杆平行布置的平移电机，平移电机通过固定座连接在主床架上，平移电机的输出端连接变速箱，变速箱的输出轴连接主动齿轮，所述平移螺栓的一端连接从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合。[0010]本发明的同步传动装置包括双输出电机，双输出电机的两个输出端分别连接传动轴，两根传动轴的另一端分别连接传动轴锥齿轮，两根正反向螺杆的一端分别连接螺杆锥齿轮，每个螺杆锥齿轮分别与相应的传动轴锥齿轮相啮合。[0011]为了方便控制，在所述主床升降底架上还连接中控刹车脚踏板和中控刹车解控板，四个脚轮均与中控刹车脚踏板相连接，四个脚轮均与中控刹车解控板相连接。[0012]本发明的在所述主床架的一侧设置安全带盒，安全带盒内连接固定病员的安全带;在所述主床架上连接活动输液架。安全带提高病人在转运时的安全性，输液架方便随时输液。[0013]本发明在所述主床升降底架上连接外护罩，所述升降机构设置在外护罩内。[00M]为了方便控制，所述搬运车还包括总控制面板，总控制面板上设置电源总开关、升高开关、降低开关、起合床外移开关、起合床内移开关、起合板开开关、起合板关开关，所述电源总开关控制升高开关、降低开关、起合床外移开关、起合床内移开关、起合板开开关、起合板关开关;所述升高开关、降低开关均与升降减速电机相连，所述起合床外移开关、起合床内移开关均与平移电机相连;所述起合板开开关、起合板关开关均与双输出电机相连;所述搬运车还包括电动轮升降电机开关，电动轮升降电机开关与所述升降电机相连。附图说明[0015]图1为本发明的结构示意图。[0016]图2为活动护栏下降、平移起合床移出并起合的侧视图。[0017]图3为图2的立体图。[0018]图4为图2的局部示意图。[0019]图5为平移起合床的俯视图。[0020]图6为平移起合床起合时的结构示意图。[0021]图7为一组起合板组件起合时的立体图。[0022]图8为平移起合床平移时的结构示意图。[0023]图9为图8中A—A向视图。[0024]图10为主床升降底架的俯视图。[0025]图11电动轮组件的结构示意图。[0026]图12为图11右视图的局部示意图。[0027]图13为活动护栏升起时的结构示意图。[0028]图14为活动护栏下降时的结构示意图。[0029]图15为总控制面板的示意图。[0030]图16为电路控制图。[0031]图中，1顶护栏，2平移起合系统，3起合床架，4主床架，5活动护栏，6固定式护栏，7总控制面板，7•1电源总开关，7.2升高开关，7.3降低开关，7.4起合床外移开关，7.5起合床内移开关，7.6起合板开开关，7.7起合板关开关，7.8电量指示表，8电控升降床，9外护罩，10电动轮外支架，11电动轮，12脚轮，13主床升降底架，14电瓶，15充电器，16中控刹车脚踏板，17中控刹车解控板，18升降减速电机，19X形支架，20横向螺杆，21滑轨，22安全带盒，23活动输液架，24安全带，25凹槽，26驱动把手套，27隔板，28病床，29病员，30平移起合床滑轨，31起合主轴，32铰链，33第二起合板，34活动副板，35第一起合板，36起合螺母，37正反向螺杆，38螺杆锥齿轮，39传动轴锥齿轮，40传动轴座，41传动轴，42双输出电机，43第一限位开关，44轴承座，45电动轮升降电机开关，46旋把手，47平移螺母，48从动齿轮，49平移螺杆，50主动齿轮，51变速箱，52平移电机，53第二限位开关，54固定座，55平移滑块，56导轨光轴，57固定滑块座，58光轴止头，59控刹车连杆，60电机底座，61连杆，62限位开关，63拉杆，64螺母，65滑块底座，66滑块，67底座平板，68平移电源开关，69升降电机，70竖向螺杆，71电动轮内支架，72电动轮轴，73升降槽，74弹簧压珠，75下轴，76上轴。具体实施方式[0032]如图1—16所示，全自动医用病员专用搬运车，包括电控升降床8、平移起合床、平移起合系统2。[0033]电控升降床8包括位于底部的主床升降底架13,在主床升降底架13上连接四个脚轮12,在主床升降底架13上还连接中控刹车脚踏板16和中控刹车解控板I7,四个脚轮12通过控刹车连杆59与中控刹车脚踏板16相连接，四个脚轮12均与中控刹车解控板I7相连接。在主床升降底架13的上方设置主床架4,主床架4与主床升降底架13之间通过升降机构连接。[0034]升降机构包括两组X形支架19,两组X形支架19位于主床架4与主床升降底架13之间的左右两侧，X形支架19包括相铰接的两根支撑杆，其中一根支撑杆的一端与主床升降底架13相铰接，另一根支撑杆的一端与主床架4相较接，两根支撑杆的另一端分别铰接滑块66,滑块66配合连接在滑轨21上，其中两个滑轨21连接在主床架4上，另外两个滑轨21通过滑块底座65连接在主床升降底架13上。在主床升降底架13上通过电机底座60连接升降减速电机18,升降减速电机18的输出轴连接横向螺杆20，横向螺杆20上螺纹连接螺母64，位于主床升降底架13上的两个滑块66分别通过拉杆63与螺母64连接，位于主床升降底架13上的两个滑块66通过连杆61连接。在主床升降底架13上连接外护罩9,升降机构设置在外护罩9内。[0035]在主床架4内连接隔板27,在隔板27的宽度方向上设置凹槽25。在主床架4的一侧设置安全带盒22,安全带盒22内连接固定病员的安全带24。在主床架4上连接活动输液架23。在主床架4的床头和床尾分别连接顶护栏1，在主床架4的左右侧的其中一侧连接固定式护栏6、另一侧连接活动护栏5。活动护栏5包括一根上横杆5_1和多根竖杆5-2，每根竖杆5_2的上端分别通过上轴76与上横杆5-1相铰接，每个竖杆5-2的下端分别通过下轴75与下轴连接座5-3相铰接，每个下轴连接座5-3分别与主床架4相连接，下轴连接座5_3与竖杆5-2之间通过弹簧压珠74限位。上横杆5-1下方的主床架4上连接平移电源开关68。[0036]平移起合床包括起合床架3，起合床架3位于主床架4的内上方，在起合床架3内设置两组起合板组件，两组起合板组件位于左右两侧并且对称布置，每组起合板组件均包括由外向内依次设置的第一起合板35、第二起合板33和活动副板34,第一起合板35的外侧与起合床架3通过铰链32相铰接，第一起合板35的内侧、第二起合板33和活动副板34依次相铰接。[0037]平移起合系统2包括平移螺杆49,平移螺杆49位于隔板27的凹槽25内并支撑在主床架4上，平移螺杆49的一端连接从动齿轮48，平移电机52通过固定座54连接在主床架4上，平移电机52的输出端连接变速箱51，变速箱51的输出轴连接主动齿轮50,从动齿轮48与主动齿轮50相啮合。在平移螺杆49上螺纹连接平移螺母47,平移螺母47与起合床架3固定连接。在主床架4与起合床架3之间连接两组平移起合床滑轨30,两组平移起合床滑轨30位于主床架4的床头和床尾，两组平移起合床滑轨30与平移螺杆49平行布置。在起合床架3上连接固定滑块座57，导轨光轴56有支撑作用，导轨光轴56的一端连接平移滑块55，平移滑块55在主床架4内滑动，导轨光轴56的另一端穿过固定滑块座57后连接光轴止头58,光轴止头58进行限位。[0038]在起合床架3的床头床尾各支撑一根正反向螺杆37,正反向螺杆37通过轴承座44连接在起合床架3上，两根正反向螺杆37的轴向均与平移螺杆49的轴向一致，每根正反向螺杆37上分别设置正向螺纹和反向螺纹，两根正反向螺杆37连接同步传动装置，同步传动装置包括双输出电机42,双输出电机42的两个输出端分别连接传动轴41，传动轴41通过传动轴座40支撑在起合床架3,两根传动轴41的另一端分别连接传动轴锥齿轮39,两根正反向螺杆37的一端分别连接螺杆锥齿轮38,每个螺杆锥齿轮38分别与相应的传动轴锥齿轮39相啮合。在每块第二起合板33上分别穿置一根起合主轴31，两根起合主轴31的轴向均与起合床架3的长度方向一致，两根起合主轴31的两端分别连接起合螺母36，其中一根起n王袖心的两个起合螺母36分别螺纹连接在两根正反向螺杆37的正向螺纹段，另一根起合主轴31的两个起合螺母36分别螺纹连接在两根正反向螺杆37的反向螺纹段。[0039]在主床升降底架13上还连接电动轮组件，电动轮组件包括由外向内依次布置的电动轮外支架10、电动轮内支架71和带有行走电机的电动轮11，在电动轮外支架10的左右两侧沿高度方向设置升降槽73。电动轮组件还包括电动轮轴72,电动轮内支架71和电动轮11均设置在电动轮轴72上，电动轮轴72的两端支撑在电动轮内外架1〇两侧的升降槽73内。在电动轮外支架1〇上连接升降电机69，升降电机69的输出端连接竖向螺杆70，竖向螺杆70与电动轮内支架71连接。^[0040]在固定式护栏6上连接总控制面板7,总控制面板7上设置电源总开关7.1、升高开关7.2、降低开关7.3、起合床外移开关7•4、起合床内移开关7•5、起合板开开关7•6、起合板关开关7.7和电量指示表7.8。电源总开关7.1连接电瓶14,电瓶14通过充电器15连接电源，电瓶14和充电器15设置在底座平板67上，底座平板67与主床升降底架13连接。电源总开关7.1控制升高开关7.2、降低开关7•3、起合床外移开关7•4、起合床内移开关7•5、起合板开开关7.6、起合板关开关7.7。升高开关7.2、降低开关7•3均与升降减速电机18相连，在主床升降底架13连接限位开关62，限位开关62与升降减速电机18相连，起合床外移开关7•4、起合床内移开关7.5均与平移电机52相连。起合板开开关7•6、起合板关开关7•7均与双输出电机42相连。搬运车还包括电动轮升降电机开关45,电动轮升降电机开关45与升降电机69相连。在顶护栏1上连接驱动把手套26，驱动把手套26上连接旋把手妨，旋把手46控制电动轮11的行走电机。[0041]本发明操作程序简单、方便，无需任何人工辅助，只需一人操作一次性可完成病员自动搬运，在转运过程中也无需要多人推拉本车，全部都由电动轮驱动，也可实现电力、人工自由转换，省时、省力，特别是可为危重病人争取更多的治疗时间。[0042]操作程序如下：一全自动搬运操作过程如下：1、当本车到达病床、手术台、各种检查设备一侧的一定位置时，调整好对应位置，脚踩下中控刹车脚踏板16,此时一侧医用中控刹车两脚轮处于固定状态，也使本车处于固定状态，防止移动。[0043]2、按下电源总开关7.1，使部分电机处于工作状态。[0044]3、按下升高开关7.2,此时升降减速电机18处于工作状态。横向螺杆20、螺母64回缩拉动X形支架19使主床架4升高，并高于病员29身体水平一定的高度。[0045]4、手动按下活动护栏5,当活动护栏5下压后，则会压下活动护栏5下方平移电源开关68，使起合床内移开关7.5、起合床外移开关7.4处于工作状态。[0046]5、按下起合床外移开关7.4，此时平移电机52处于工作状态，平移起合床平移横移于主床架4的外侧。[0047]6、按压下起合板开开关7•6，此时双输出电机42处于工作状态，经两端锥齿轮的传动，使正反向螺杆37向一方向转动，随之正反向螺杆上的两个螺母向两侧运动分离，两组起合板组件同时分开，此时活动副板34下端分别于病员身体两侧。[0048]按下起合板关开关7.7,此时正反向螺栓37向相反方向运转，活动副板34于病员身体两侧慢慢下插于病员身体后侧，同时主床架4也慢慢下降，直至两侧活动副板34相互对合，病员完全平躺于平移起合床的起合板组件上，两侧活动副板相同于辅助搬运人员抬抱作用。_[0049]7、按下升高开关7•2，使平移起合床高于床面，以便安全内移。[0050]8、按下起合床内移开关7•5，平移起合床随病员平衡内移于主床架4内侧。[0051]9、手动拉起活动护栏5,并用安全带24固定好病员。[0052]10、松开中控刹车解控板17,即可自由转运。[0053]二病员安放操作如下：当病员在全自动搬运车上到达如病床、手术台、各种检查设备时，需进行安放操作，具体步骤如下：1、如同前述搬运操作中1、2、3、4、5的操作过程完全一致。[00M]2、按压下降低开关7.3，使起平移合床3平放于各种床面上。[0055]3、按压下起合板开开关7•6，此时，两组起合板组件慢慢分开，活动副板34慢慢从病员身下抽离，同时，起合床也慢慢抬起升高，使病员安全、平稳、无任何躯体改变安放于各种床面上，无需任何人员辅助。[0056]4、如同前述搬运操作中7、8、9的操作过程一致。[0057]三、电动轮驱动1、按下电动轮升降电机开关45,此时升降电机69开始工作，经竖向螺杆作用，电动轮内支架开始下降到一定高度后停止。[0058]2、当打开驱动轮电路开关时，同时也接通了驱动轮电源，此时，旋动旋把手46,电动轮11即可在电力驱动下自行行走，无需人工推拉。

权利要求：1.全自动医用病员专用搬运车，其特征在于:包括电控升降床、平移起合床、平移起合系统；所述电控升降床包括位于底部的主床升降底架，在主床升降底架上连接四个脚轮，在主床升降底架的上方设置主床架，主床架与主床升降底架之间通过升降机构连接，在主床架内连接隔板，在隔板的宽度方向上设置凹槽;在所述主床架的床头和床尾分别连接顶护栏，在主床架的左右侧的其中一侧连接固定式护栏、另一侧连接活动护栏；所述平移起合床包括起合床架，起合床架位于主床架的内上方，在起合床架内设置两组起合板组件，两组起合板组件位于左右两侧并且对称布置，每组起合板组件均包括由外向内依次设置的第一起合板、第二起合板和活动副板，第一起合板的外侧与起合床架相铰接，第一起合板的内侧、第二起合板和活动副板依次相铰接；所述平移起合系统包括平移螺杆，平移螺杆位于隔板的凹槽内并支撑在主床架上，平移螺杆的一端连接平移动力装置，在平移螺杆上螺纹连接平移螺母，平移螺母与所述起合床架固定连接;在所述主床架与起合床架之间连接两组平移起合床滑轨，两组平移起合床滑轨位于主床架的床头和床尾，两组平移起合床滑轨与平移螺杆平行布置;在所述起合床架的床头床尾各支撑一根正反向螺杆，两根正反向螺杆的轴向均与平移螺杆的轴向一致，两根正反向螺杆连接同步传动装置，每根正反向螺杆上分别设置正向螺纹和反向螺纹;在每块第二起合板上分别穿置一根起合主轴，两根起合主轴的轴向均与起合床架的长度方向一致，两根起合主轴的两端分别连接起合螺母，其中一根起合主轴的两个起合螺母分别螺纹连接在两根正反向螺杆的正向螺纹段，另一根起合主轴的两个起合螺母分别螺纹连接在两根正反向螺杆的反向螺纹段。2.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于:所述升降机构包括两组X形支架，两组X形支架位于主床架与主床升降底架之间的左右两侧，X形支架包括相铰接的两根支撑杆，其中一根支撑杆的一端与主床升降底架相铰接，另一根支撑杆的一端与主床架相铰接，两根支撑杆的另一端分别铰接滑块，滑块配合连接在滑轨上，其中两个滑轨连接在主床架上，另外两个滑轨连接在主床升降底架上;在所述主床升降底架上连接升降减速电机，升降减速电机的输出轴连接横向螺杆，横向螺杆上螺纹连接螺母，位于主床升降底架上的两个滑块分别通过拉杆与螺母连接，位于主床升降底架上的两个滑块通过连杆连接。3.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于:在所述主床升降底架上还连接电动轮组件，电动轮组件包括由外向内依次布置的电动轮外支架、电动轮内支架和电动轮，在电动轮外支架的左右两侧沿高度方向设置升降槽;所述电动轮组件还包括电动轮轴，电动轮内支架和电动轮均设置在电动轮轴上，电动轮轴的两端支撑在电动轮内外架两侧的升降槽内；在所述电动轮外支架上连接升降电机，升降电机的输出端连接竖向螺杆，竖向螺杆与电动轮内支架连接。4.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于:所述活动护栏包括一根上横杆和多根竖杆，每根竖杆的上端分别通过上轴与上横杆相铰接，每个竖杆的下端分别通过下轴与下轴连接座相铰接，每个下轴连接座分别与主床架相连接，下轴连接座与竖杆之间通过弹簧压珠限位。5.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于:所述平移动力装置包括与平移螺杆平行布置的平移电机，平移电机通过固定座连接在主床架上，平移电机的输出端连接变速箱，变速箱的输出轴连接主动齿轮，所述平移螺栓的一端连接从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合。6.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于:所述同步传动装置包括双输出电机，双输出电机的两个输出端分别连接传动轴，两根传动轴的另一端分别连接传动轴锥齿轮，两根正反向螺杆的一端分别连接螺杆锥齿轮，每个螺杆锥齿轮分别与相应的传动轴锥齿轮相啮合。7.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于:在所述主床升降底架上还连接中控刹车脚踏板和中控刹车解控板，四个脚轮均与中控刹车脚踏板相连接，四个脚轮均与中控刹车解控板相连接。8.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于:在所述主床架的一侧设置安全带盒，安全带盒内连接固定病员的安全带;在所述主床架上连接活动输液架。9.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于:在所述主床升降底架上连接外护罩，所述升降机构设置在外护罩内。10.根据权利要求或1或2或5或6所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于:所述搬运车还包括总控制面板，总控制面板上设置电源总开关、升高开关、降低开关、起合床外移开关、起合床内移开关、起合板开开关、起合板关开关，所述电源总开关控制升高开关、降低开关、起合床外移开关、起合床内移开关、起合板开开关、起合板关开关;所述升高开关、降低开关均与升降减速电机相连，所述起合床外移开关、起合床内移开关均与平移电机相连;所述起合板开开关、起合板关开关均与双输出电机相连;所述搬运车还包括电动轮升降电机开关，电动轮升降电机开关与所述升降电机相连。

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