申请/专利权人：武汉奋进智能机器有限公司;宜宾南溪酒业有限公司

申请日：2018-07-23

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN108820672B

主分类号：C12G3/02

分类号：C12G3/02;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2022.12.02#著录事项变更;2019.06.04#著录事项变更;2019.06.04#专利申请权的转移;2018.12.11#实质审查的生效;2018.11.16#公开

摘要：本发明涉及自动化系统技术领域，公开了一种酒曲自动化翻转仓储系统，包括：发酵区、堆烧区、转运区、翻转区以及用于移动货仓的穿梭车；所述发酵区和所述堆烧区均设置有货架轨道以及放置在货架轨道上的用于储存货仓的货架，所述转运区设置有提升机轨道以及在提升机轨道上运行的提升机，所述翻转区安装有用于翻转货仓的翻转机。通过该酒曲自动化翻转仓储系统，把工人从恶劣的作业环境和繁重的劳动强度中解脱出来，降低了工人劳动强度，并且提高了酒曲的生产效率和质量。

主权项：1.一种酒曲自动化翻转仓储系统，其特征在于，包括：发酵区、堆烧区、转运区、翻转区以及用于移动货仓的穿梭车；所述发酵区和所述堆烧区均设置有货架轨道以及放置在货架轨道上的用于储存货仓的货架，所述转运区设置有提升机轨道以及在提升机轨道上运行的提升机，所述翻转区安装有用于翻转货仓的翻转机；所述翻转机包括转盘、电动推杆以及用于固定货仓的货叉；所述货叉安装在转盘上；所述电动推杆，用于改变货仓的高度；曲块需要翻转时，穿梭车移动至指定货仓所在位置，再由穿梭车沿着货架轨道移动至货仓底部将货仓抬起，运送至提升机所在位置，再由提升机运输至翻转区；当该货仓到达翻转区后，翻转机的货叉与货仓的方管对齐插入，货叉能够同时夹紧该货仓，翻转机的电动推杆顶起货仓，翻转机的转盘同时上升一定距离，翻转机的转盘回转带动货仓翻转180度；曲块翻转完成时翻转机的电动推杆下降，翻转机的货叉上下张开，货仓被放回至穿梭车上，穿梭车将货仓运输至提升机所在位置，提升机沿着提升机轨道移动至发酵区所在位置，再由穿梭车沿着货架轨道将货仓运输至发酵区指定位置。

全文数据：一种酒曲自动化翻转仓储系统技术领域[0001]本发明涉及自动化系统技术领域，特别是涉及一种酒曲自动化翻转仓储系统。背景技术[0002]制曲通常面临的都是高温高湿的恶劣作业环境，特别是三伏天的高温，让人热到沸腾。其中，制曲过程中的踩曲完成后，曲块被工人搬运送进曲房，曲房是酒曲生长发育的地方。[0003]制曲过程中的翻曲工艺直接影响酒曲的质量，适当翻曲可以促进酒曲发酵均匀。上翻下、下翻上，翻曲工人反复重复这样的动作，平均每人每天要翻7•5吨的曲量。[0004]目前制曲工作主要是由人工完成，工人在恶劣的环境中作业，并且每天从事着高强度的劳动，这些因素影响着酒曲的生产效率和质量。发明内容[0005]一要解决的技术问题[0006]本发明的目的是提供一种酒曲自动化翻转仓储系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。[0007]二技术方案[0008]为了解决上述技术问题，本发明提供一种酒曲自动化翻转仓储系统，包括:发酵区、堆烧区、转运区、翻转区以及用于移动货仓的穿梭车；[0009]所述发酵区和所述堆烧区均设置有货架轨道以及放置在货架轨道上的用于储存货仓的货架，所述转运区设置有提升机轨道以及在提升机轨道上运行的提升机，所述翻转区安装有用于翻转货仓的翻转机。[0010]其中，还包括:穿梭车充电区;所述穿梭车充电区设置在所述翻转区。[0011]其中，还包括:第一温度传感器和第一湿度传感器;所述第一温度传感器，用于监测酒曲的温度参数；[0012]所述第一湿度传感器，用于监测酒曲的湿度参数。[0013]其中，还包括远程终端、控制器和网络模块;所述第一温度传感器和所述第一湿度传感器均与所述控制器电连接，所述控制器与所述网络模块电连接，所述网络模块与所述远程终端连接。_[0014]其中，所述发酵区、所述堆烧区和所述翻转区均设置有氧气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、第二温度传感器和第二湿度传感器。[0015]其中，所述发酵区、所述堆烧区以及所述翻转区均安装有通风窗。[0016]其中，还包括控制系统;所述氧气浓度传感器、所述二氧化碳浓度传感器、所述第二温度传感器、所述第二湿度传感器以及所述通风窗均与所述控制系统连接。[0017]其中，所述发酵区、所述堆烧区以及所述翻转区均安装有卷帘式隔离门。[0018]其中，所述穿梭车设置有可上下移动的顶升板，所述穿梭车通过所述顶升板把货仓放置在货架上以及把货仓从货架上取下。[0019]其中，所述翻转机包括转盘、电动推杆以及用于固定货仓的货叉;所述货叉安装在转盘上；[0020]所述电动推杆，用于改变货仓的高度。[0021]三有益效果[0022]与现有技术相比，本发明具有以下优点：[0023]本发明提供的一种酒曲自动化翻转仓储系统，发酵区、堆烧区、转运区以及翻转区合理化布局，曲块在上述各个功能区之间自动化转运排布，曲块在发酵区中的高密度存放。通过该酒曲自动化翻转仓储系统，把工人从恶劣的作业环境和繁重的劳动强度中解脱出来，降低了工人劳动强度，并且提高了酒曲的生产效率和质量。附图说明[0024]图1为本发明实施例一种酒曲自动化翻转仓储系统的结构示意图；[0025]图2为本发明实施例中翻转机的立体图；[0026]图3为图2的侧视图；[0027]图4为图2的正视图；[0028]图5为图2的俯视图；[0029]图6为本发明实施例中提升机的立体图；[0030]图7为图6的正视图；[0031]图8为图6俯视图；[0032]图9为图6的侧视图；[0033]图中：卜堆烧区；货仓;3-提升机轨道;4-提升机;5-穿梭车;6-穿梭车充电区；7一发酵区;8-翻转机;9-卷帘式隔离门；10-电梯。具体实施方式[0034]下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。[0035]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。~[0037]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定，，等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0038]制曲通常面临的都是高温高湿的恶劣作业环境，特别是三伏天的高温，让人热到沸腾。“伏曲”比伏天还要热!制曲通常在5TC的曲房里。[0039]酒曲储存发酵，通常踩曲完成后，曲块被工人搬运送进曲房，这是酒曲生长发育的地方。卧曲收汗、发酵控温、放风晾潮、低温培菌、高温增香等环节都在曲房里面完成。在本实施例中曲房包括发酵区、堆烧区、转运区以及翻转区。[0040]如图1至图9所示，一种酒曲自动化翻转仓储系统，包括：发酵区7、堆烧区1、转运区、翻转区以及用于移动货仓的穿梭车5;[0041]发酵区7和堆烧区1均设置有货架轨道以及放置在货架轨道上的用于储存货仓的货架，转运区设置有提升机轨道3以及在提升机轨道上运行的提升机4,翻转区安装有用于翻转货仓的翻转机8。[0042]需要说明的是，翻转机包括转盘、电动推杆以及用于固定货仓的货叉;货叉安装在转盘上；电动推杆，用于改变货仓的高度。其中，货叉包括安装在转盘上的四根货叉，优选地，四根货叉依次安装在转盘的四个顶角位置。[0043]需要说明的是，预制好的曲块置放于转运区中的货仓2上，再由提升机4通过提升机轨道3移动至货仓2所在位置，提升机4将货仓放置在穿梭车5上，之后穿梭车沿着发酵区7中的货架轨道将货仓运输至发酵区7中的指定位置并且放置在货架上；以及，[0044]曲块需要翻转时，穿梭车移动至指定货仓所在位置，再由穿梭车沿着货架轨道移动至货仓底部将货仓抬起，运送至提升机所在位置，再由提升机运输至翻转区；当该货仓到达翻转区后，翻转机的货叉与货仓的方管对齐插入，货叉能够同时夹紧该货仓，翻转机的电动推杆顶起货仓，翻转机的转盘同时上升一定距离，翻转机的转盘回转带动货仓翻转180度；曲块翻转完成时翻转机的电动推杆下降，翻转机的货叉上下张开，货仓被放回至穿梭车上，穿梭车将货仓运输至提升机所在位置，提升机沿着提升机轨道移动至发酵区所在位置，再由穿梭车沿着货架轨道将货仓运输至发酵区指定位置;以及，[0045]发酵完毕的曲块沿发酵区的进出料口转运至堆烧房的货架，同时发酵区的卷帘式隔离门自动关闭，进行下一道工序。[0046]在本实施例中，发酵区、堆烧区、转运区以及翻转区合理化布局，曲块在上述各个功能区之间自动化转运排布，曲块在发酵区中的高密度存放。通过该曲自动化翻转仓储系统，把工人从恶劣的作业环境和繁重的劳动强度中解脱出来，降低了工人劳动强度，并且提高了酒曲的生产效率和质量。[0047]另外，根据本发明的实施例，还包括：穿梭车充电区6;穿梭车充电区6设置在翻转区。[0048]需要说明的时，当穿梭车电量即将耗尽，穿梭车行走至穿梭车充电区6中的充电柜所在位置，穿梭车充电区6中的升降机构下降，穿梭车行至升降机构上，充电位的升降机构上升，穿梭车与充电柜的导轨对接，穿梭车通过充电柜充电；以及，[0049]穿梭车充电完成之后升降机构升降，置换出已充满电的穿梭车;此时，充电柜的自动门关闭，充电柜的空调开启制冷，充电柜的电源充电，充电柜的电源充完后自动断电。[0050]另外，根据本发明的实施例，还包括:第一温度传感器和第一湿度传感器;其中，[0051]第一温度传感器，用于监测酒曲的温度参数;第一湿度传感器，用于监测酒曲的湿度参数。[0052]在本实施例中，随机在不同的货仓的曲块上放置第一温度传感器和第一湿度传感器，监控曲块发酵的温湿度。[0053]另外，根据本发明的实施例，还包括远程终端、控制器和网络模块；[0054]第一温度传感器和第一湿度传感器均与控制器电连接，控制器与网络模块电连接，网络模块与远程终端连接。[0055]在本实施例中，远程终端可以为手机或者平板电脑等，在本实施例中以远程终端可以为手机为例进行说明，但远程终端并不局限于为手机。[0056]在本实施例中，用户可以通过手机实时获取第一温度传感器和第一湿度传感器监控的曲块发酵的温湿度。[0057]另外，根据本发明的实施例，发酵区、堆烧区和翻转区均设置有氧气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、第二温度传感器和第二湿度传感器;以及，[0058]发酵区、堆烧区以及翻转区均安装有通风窗；以及，[0059]还包括控制系统;氧气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、第二温度传感器、第二湿度传感器以及通风窗均与控制系统连接。[0060]需要说明的是，发酵区、堆烧区以及翻转区中均设置有构成通风通道的至少两个通风窗。例如，在发酵区的第一面墙上设置有一个通风窗，在与上述第一面墙相对的第二面墙上设置有另外一个通风窗。[0061]需要说明的是，根据情况敞开门窗、排湿降温，这样才能有益于微生物的生长繁殖。高温也是粮食发酵的自然温度。这期间是培养大曲微生物形成的主要阶段，也被称为低温培菌期。如果自然温度过高，就需要把培菌温度降到合适的区间。[0062]在本实施例中，在发酵区、堆烧区和翻转区内通过氧气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、第二温度传感器、第二湿度传感器、通风窗以及控制系统构成了温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度的实时监测系统，配合自动控制的通风窗，对发酵区、堆烧区和翻转区内的环境进行控制和调节。[0063]另外，根据本发明的实施例，发酵区、堆烧区以及翻转区均安装有卷帘式隔离门9。[0064]其中，到达发酵区、堆烧区以及翻转区所在楼层可以通过电梯10实现。[0065]在本实施例中，卷帘式隔离门通过电机自动控制其升降，卷帘式隔离门包括传感器以及控制器，传感器用于监测其周围的情况。例如，通过红外物体传感器监测卷帘式隔离门周围物体的情况，当监测到有穿梭车经过时，红外物体传感器把实时监测信息传输到控制器，控制器来控制电机的工作，以实现卷帘式隔离门的自动开启。[0066]另外，根据本发明的实施例，穿梭车设置有可上下移动的顶升板，穿梭车通过顶升板把货仓放置在货架上以及把货仓从货架上取下。[0067]在本实施例中，穿梭车运输时，穿梭车顶升板升至最高点，穿梭车运输货仓至预定位置后，穿梭车顶升板降至最低点，货仓放置于货架上，穿梭车与货仓有间隙，穿梭车可移出。[0068]进一步地，根据本发明的实施例，穿梭车上安装有激光定位装置。[0069]在本实施例中，通过激光定位装置能够使得穿梭车沿货架轨道移动至货仓底部，以狀衍牙攸牛枪贤仓抬起。[0070]在本实施例中，整个曲房合理化布局，通过压曲机出料后至曲房间的物料自动化转运排布、曲房内部物料储存翻转及出料后曲块的高密度存放。在曲房内设置了温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度的实时监测系统，配合自动控制的前后独立通风窗，对曲房内的环境进行控制和调节。酒曲仓储翻转自动化的实现，把工人从恶劣的作业环境，和繁重的劳动强度中解脱出来，降低了工人劳动强度，提高了酒曲的生产效率和质量。[0071]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种酒曲自动化翻转仓储系统，其特征在于，包括:发酵区、堆烧区、转运区、翻转区以及用于移动货仓的穿梭车；所述发酵区和所述堆烧区均设置有货架轨道以及放置在货架轨道上的用于储存货仓的货架，所述转运区设置有提升机轨道以及在提升机轨道上运行的提升机，所述翻转区安装有用于翻转货仓的翻转机。2.如权利要求1所述的酒曲自动化翻转仓储系统，其特征在于，还包括:穿梭车充电区；所述穿梭车充电区设置在所述翻转区。3.如权利要求1所述的酒曲自动化翻转仓储系统，其特征在于，还包括:第一温度传感器和第一湿度传感器；所述第一温度传感器，用于监测酒曲的温度参数；所述第一湿度传感器，用于监测酒曲的湿度参数。4.如权利要求3所述的酒曲自动化翻转仓储系统，其特征在于，还包括远程终端、控制器和网络模块；所述第一温度传感器和所述第一湿度传感器均与所述控制器电连接，所述控制器与所述网络模块电连接，所述网络模块与所述远程终端连接。5.如权利要求1所述的酒曲自动化翻转仓储系统，其特征在于，所述发酵区、所述堆烧区和所述翻转区均设置有氧气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、第二温度传感器和第二湿度传感器。6.如权利要求5所述的酒曲自动化翻转仓储系统，其特征在于，所述发酵区、所述堆烧区以及所述翻转区均安装有通风窗。7.如权利要求6所述的酒曲自动化翻转仓储系统，其特征在于，还包括控制系统；所述氧气浓度传感器、所述二氧化碳浓度传感器、所述第二温度传感器、所述第二湿度传感器以及所述通风窗均与所述控制系统连接。8.如权利要求1所述的酒曲自动化翻转仓储系统，其特征在于，所述发酵区、所述堆烧区以及所述翻转区均安装有卷帘式隔离门。9.如权利要求1所述的酒曲自动化仓储系统，其特征在于，所述穿梭车设置有可上下移动的顶升板，所述穿梭车通过所述顶升板把货仓放置在货架上以及把货仓从货架上取下。10.如权利要求1所述的酒曲自动化翻转仓储系统，其特征在于，所述翻转机包括转盘、电动推杆以及用于固定货仓的货叉；所述货叉安装在转盘上；所述电动推杆，用于改变货仓的高度。

百度查询： 武汉奋进智能机器有限公司;宜宾南溪酒业有限公司 一种酒曲自动化翻转仓储系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD