申请/专利权人：杭州万兴科技股份有限公司

申请日：2018-11-30

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN109466789B

主分类号：B64U70/90

分类号：B64U70/90;B64U80/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2019.04.09#实质审查的生效;2019.03.15#公开

摘要：一种智能化村村通集散站，在原有通信塔基础上增加无人机中转停机平台装置，即在传统通信塔上安装固定圈，固定圈外固定环形轨道，环形轨道再和传动装置相连接，传动装置的转动轴Ⅰ连接在环形轨道上，传动装置的转动轴Ⅱ又和活动轴Ⅰ连接，活动轴Ⅰ再通过平衡伸缩器连接活动杆，活动杆两端分别通过活动轴Ⅱ、Ⅲ连接固定停机平台；活动轴Ⅰ控制整个平衡伸缩器和活动杆的竖直转动方向，平衡伸缩器控制活动杆左右伸缩。本发明提供无人机可以精准停在停机平台上，然后通过传输模块可以上传无人机的飞行信息，例如飞行路径、飞行时间、故障诊断、电量情况、执行任务次数等等信息，为无人机运输服务。

主权项：1.一种智能化村村通集散站，其特征在于在原有通信塔基础上增加无人机中转停机平台装置，即在传统通信塔上安装固定圈，固定圈外固定环形轨道，环形轨道再和传动装置相连接，传动装置由活动轴，转动轴Ⅰ和转动轴Ⅱ连接构成，传动装置的转动轴Ⅰ连接在环形轨道上，传动装置的转动轴Ⅱ又和活动轴Ⅰ连接，活动轴Ⅰ再通过平衡伸缩器连接活动杆，活动杆两端分别通过活动轴Ⅱ、Ⅲ连接固定停机平台；活动轴Ⅰ控制整个平衡伸缩器和活动杆的竖直转动方向，平衡伸缩器控制活动杆左右伸缩；所述停机平台依次由钢化太阳能膜玻璃层、传输模块层和电源层构成，钢化太阳能膜玻璃层可以通过太阳发电，将电存储在电源层中；所述环形轨道外围固定多个传动装置，即环形轨道多处与传动装置的球形转动轴Ⅰ活动连接。

全文数据：智能化村村通集散站技术领域本发明涉及一种通信塔和无人机中转站的结合装置。背景技术等国家5G战略开启之后，无人机运输将会大面积发展，为了以后无人机运输提供中转，充电，检测等服务的停靠场所，需要预先对传统设备进行改造，既节约成本，又能适应智能化先进技术的要求。发明内容本发明提供一种未来无人机运输提供很好的基础服务的智能化村村通集散站。本发明是通过如下技术方案来实现的：一种智能化村村通集散站，其主要技术特征是在原有通信塔基础上增加无人机中转停机平台装置，即在传统通信塔上安装固定圈，固定圈外固定环形轨道，环形轨道再和传动装置相连接，传动装置由活动轴，转动轴Ⅰ和转动轴Ⅱ连接构成，传动装置的转动轴Ⅰ连接在环形轨道上，传动装置的转动轴Ⅱ又和活动轴Ⅰ连接，活动轴Ⅰ再通过平衡伸缩器连接活动杆，活动杆两端分别通过活动轴Ⅱ、Ⅲ连接固定停机平台；活动轴Ⅰ控制整个平衡伸缩器和活动杆的竖直转动方向，平衡伸缩器控制活动杆左右伸缩；所述停机平台依次由钢化太阳能膜玻璃层、传输模块层和电源层构成，钢化太阳能膜玻璃层可以通过太阳发电，将电存储在电源层中。所述传输模块层集成有无线充电模块，提供无人机可以精准停在停机平台上的定位和数据，然后通过传输模块上传无人机的飞行信息。所述传输模块层又集成有无线连接模块。所述固定圈为环形，直接固定在通信塔上，环形轨道环绕固定在固定圈外围。所述环形轨道外围固定多个传动装置，即环形轨道多处与传动装置的球形转动轴Ⅰ活动连接。所述活动轴Ⅰ、活动轴Ⅱ、活动轴Ⅲ为球体状。本发明为通信塔和无人机中转站的结合。在原有通信塔基础上增加无人机中转停机平台装置，为未来无人机运输提供很好的基础服务。环形轨道可以配套多个传动装置来连接活动杆和停机平台来增加无人机的最大停靠量。本发明通过太阳发电，将电存储在电源层中，传输模块集成有无线充电模块，在无人机停靠在停机平台时，通过电源和传输模块给无人机充电；无线连接模块则提供无人机可以精准停在停机平台上的定位和数据，然后通过传输模块可以上传无人机的飞行信息，例如飞行路径、飞行时间、故障诊断、电量情况、执行任务次数等等信息，为无人机运输服务。附图说明：图1为本发明结构示意图；图2为无人机中转停机平台装置结构示意图；图3为传动装置结构示意图；图4为停机平台结构示意图。具体实施方式：如图1-图4所示，一种通信塔和无人机中转站的结合。在原有通信塔基础上增加无人机中转停机平台。为未来无人机运输提供很好的基础服务。在传统通信塔7上安装固定圈1和环形轨道2，传动装置10由活动轴Ⅰ5，转动轴Ⅱ10-2和转动轴Ⅰ10-1连接构成，传动装置的转动轴Ⅰ10-1连接在环形轨道2上，转动轴Ⅱ10-2和活动轴Ⅰ5连接，活动轴Ⅰ5再通过平衡伸缩器3连接活动杆4，活动杆两端分别通过活动轴Ⅱ8、活动轴Ⅲ9连接固定停机平台6；活动轴Ⅰ5控制整个平衡伸缩器3和活动杆4的竖直转动方向，平衡伸缩器3控制活动杆4左右伸缩；使得传动装置10中的传动轴Ⅰ10-1可以通过竖直旋转控制传动装置10可以顺时针或者逆时针绕着环形轨道2旋转或者固定在环形轨道2中，环形轨道2可以配套多个传动装置来连接活动杆4和停机平台6来增加无人机的最大停靠量。传动装置10由活动轴Ⅰ5，转动轴10-1和转动轴Ⅱ10-2组成，活动轴5可以控制整个平衡伸缩器3和活动杆4的竖直转动方向，平衡伸缩器3可以控制活动杆4左右伸缩，根据不同型号，不同重量的无人机提供平衡，始终能让左右两端的无人机水平停靠在平台之上。活动杆4上的活动轴同时也起到了控制停机平台6始终保持水平，无论活动杆4处于什么角度，左右两个停机平台的相对距离是多少。停机平台6由钢化太阳能膜玻璃层6-1，传输模块层6-2和电源层6-3组成，钢化太阳能膜玻璃层6-1可以在通过太阳发电，将电存储在电源层6-3中，传输模块6-2集成有无线充电模块，在无人机停靠在停机平台6时，通过电源6-3和和传输模块6-2给无人机充电；无线连接模块则提供无人机可以精准停在停机平台6上的定位和数据还有无线充电模块，然后通过传输模块可以上传无人机的飞行信息，例如飞行路径、飞行时间、故障诊断、电量情况、执行任务次数等等信息，为无人机运输服务。

权利要求：1.一种智能化村村通集散站，其特征在于在原有通信塔基础上增加无人机中转停机平台装置，即在传统通信塔上安装固定圈，固定圈外固定环形轨道，环形轨道再和传动装置相连接，传动装置由活动轴，转动轴Ⅰ和转动轴Ⅱ连接构成，传动装置的转动轴Ⅰ连接在环形轨道上，传动装置的转动轴Ⅱ又和活动轴Ⅰ连接，活动轴Ⅰ再通过平衡伸缩器连接活动杆，活动杆两端分别通过活动轴Ⅱ、Ⅲ连接固定停机平台；活动轴Ⅰ控制整个平衡伸缩器和活动杆的竖直转动方向，平衡伸缩器控制活动杆左右伸缩。2.如权利要求1所述的一种智能化村村通集散站，其特征在于所述停机平台依次由钢化太阳能膜玻璃层、传输模块层和电源层构成，钢化太阳能膜玻璃层可以通过太阳发电，将电存储在电源层中。3.如权利要求2所述的一种智能化村村通集散站，其特征在于所述传输模块层集成有无线充电模块，提供无人机可以精准停在停机平台上的定位和数据，然后通过传输模块上传无人机的飞行信息。4.如权利要求2所述的一种智能化村村通集散站，其特征在于所述传输模块层又集成有无线连接模块。5.如权利要求1所述的一种智能化村村通集散站，其特征在于所述固定圈为环形，直接固定在通信塔上，环形轨道环绕固定在固定圈外围。6.如权利要求1所述的一种智能化村村通集散站，其特征在于所述环形轨道外围固定多个传动装置，即环形轨道多处与传动装置的球形转动轴Ⅰ活动连接。7.如权利要求1所述的一种智能化村村通集散站，其特征在于所述活动轴Ⅰ、活动轴Ⅱ、活动轴Ⅲ为球体状。

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