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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
申请日：2024-01-29
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118112499A
主分类号：G01S5/06
分类号：G01S5/06;G01S5/14;G06N3/006;G06N10/60
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明公开了一种基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法及系统，涉及无人机集群信息交互技术领域。本发明的技术要点包括：建立多无人机定位系统的基于几何精度因子的优化布局模型和目标函数；其中多无人机定位系统包括一个主无人机和多个辅无人机；利用量子金鹰算法对多个无人机的排布方式进行优化，以选择最优排布方式；利用优化后的多无人机最优排布方式对动态目标进行观测，获得动态目标的观测位置。本发明解决了现有TDOA定位方法对空中动态目标定位不准的难题，所设计的量子金鹰机制可以对多无人机定位系统优化布局模型进行高精度的求解，提升了Chan算法对动态目标定位的精度。
主权项：1.基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法，其特征在于，包括以下步骤：建立多无人机定位系统的基于几何精度因子的优化布局模型和目标函数；其中所述多无人机定位系统包括一个主无人机和多个辅无人机；利用量子金鹰算法对多个无人机的排布方式进行优化，以选择最优排布方式；利用优化后的多无人机最优排布方式对动态目标进行观测，获得动态目标的观测位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法及系统
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