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申请/专利权人：安徽农业大学
申请日：2024-03-01
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118104444A
主分类号：A01C11/02
分类号：A01C11/02;A01C11/00;G01C21/20;G01C21/00;G01S17/86;G01S19/42;G01S17/88;H04L67/125;G06Q10/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明公开了一种油菜自动移苗机及其自动移苗方法，涉及农业机械技术领域。本发明与之前的移苗方式相比，改进了现有人工移苗的方式对于密度不均区域的判断具有较强的主观性，不仅效率低下，其精度也不高的问题；根据预设的密度标准和执行点标准，结合计算机视觉技术对油菜种植密集区域和稀疏区域进行准确判断，基于北斗定位技术进行移苗路径规划和平稳移动，还基于激光雷达和双头电推杆适应不同垄宽下的田间作业，通过两组执行装置配合完成移苗作业，提高工作效率和移苗成功率，在不需要人工参与的情况下，能够精准识别幼苗，并精准定位到执行点，自动完成移苗操作，减少劳动力，大大提高作业精度和作业效率。
主权项：1.一种油菜自动移苗机，其特征在于，包括：车架、幼苗数据采集处理装置、定位装置、移苗装置、动力装置和控制装置；所述车架上方设置有所述幼苗数据采集处理装置和所述定位装置，所述车架内部设置有所述移苗装置和所述控制装置，所述车架下方通过所述动力装置的轮毂电机23驱动移苗机在油菜田间行走。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽农业大学 一种油菜自动移苗机及其自动移苗方法
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