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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司
摘要：本申请公开了一种通过路口的辅助驾驶方法及装置，方法包括，获取车辆临近路口的位置状态；根据车辆临近路口的位置状态，触发控制车辆通过路口的策略；控制车辆通过路口的策略包括，根据路况划分三个数据处理阶段，并根据三个数据处理阶段的数据结果控制方向盘转角；三个数据处理阶段包括，第一数据处理阶段、第三数据处理阶段和第二数据处理阶段；根据第一数据处理阶段和第三数据处理阶段的数据结果，获得第二数据处理阶段的数据；车辆经过路段的顺序为第一数据处理阶段对应的路段、第二数据处理阶段对应的路段和第三数据处理阶段对应的路段。通过上述方案，分段进行数据处理，从有车道线路段过渡到无车道线路段数据处理适应各个不同阶段路况。
主权项：1.一种通过路口的辅助驾驶方法，其特征在于，所述通过路口的辅助驾驶方法包括：获取车辆临近路口的位置状态；根据所述车辆临近路口的位置状态，触发控制车辆通过路口的策略；所述控制车辆通过路口的策略包括，根据路况划分三个数据处理阶段，并根据三个数据处理阶段的数据结果控制方向盘转角；所述三个数据处理阶段包括，第一数据处理阶段、第三数据处理阶段和第二数据处理阶段；其中，根据所述第一数据处理阶段和所述第三数据处理阶段的数据结果，获得所述第二数据处理阶段的数据；其中，车辆经过路段的顺序为所述第一数据处理阶段对应的路段、所述第二数据处理阶段对应的路段和所述第三数据处理阶段对应的路段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽(北京)软件科技有限公司 通过路口的辅助驾驶方法及装置
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