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申请/专利权人：福州大学

摘要：本发明涉及一种辅助穿鞋装置及使用方法，包括底座、鞋夹、穿鞋辅助件、支撑板，所述支撑板安装在底座上并与之滑动配合，支撑板能在底座上左右滑动，穿鞋辅助件安装在底座后侧，鞋夹左右对称设置两个并安装在底座前侧，底座上安装有分别驱动鞋夹、穿鞋辅助件进行前后移动的移动机构A、移动机构B，移动机构A、移动机构B由驱动件A带动相向或相背运动，底座上安装有驱动穿鞋辅助件升降的升降机构，本装置结构简单，设计合理，操作方便，为不方便弯腰的老年人辅助穿鞋，可以根据老人自身的鞋码进行调试，且具备自动换鞋功能。

主权项：1.一种辅助穿鞋装置，其特征在于：包括底座、鞋夹、穿鞋辅助件、支撑板，所述支撑板安装在底座上并与之滑动配合，支撑板能在底座上左右滑动，穿鞋辅助件安装在底座后侧，鞋夹左右对称设置两个并安装在底座前侧，底座上安装有分别驱动鞋夹、穿鞋辅助件进行前后移动的移动机构A、移动机构B，移动机构A、移动机构B由驱动件A带动相向或相背运动，底座上安装有驱动穿鞋辅助件升降的升降机构；所述底座上侧面开设有凹槽，凹槽贯穿底座左右侧面，支撑板设置在凹槽上端，凹槽的槽底竖直安装有电机A，电机A的输出轴上安装有齿轮A，凹槽的槽底于电机A左右两侧分别设置有滑槽A、滑槽B；所述移动机构A包括横杆、纵杆，所述纵杆内端的与滑槽A滑动配合，纵杆内端内的安装有与齿轮A啮合传动的齿条A，横杆中部与纵杆外端连接固定，横杆两端安装有滑块A，底座上开设有与滑块A相配合的纵向滑槽A；所述移动机构B包括滑块B、滑块C、滑块D、连杆、曲杆，所述滑块B与滑槽B滑动配合，滑块B上安装有与齿轮A啮合传动的齿条B，连杆一端与滑块B铰接，另一端与曲杆一端、滑块C复合铰接，底座上开设有与滑块C相配合的横向滑槽，曲杆另一端与滑块D铰接，底座上开设有与滑块D相配合的纵向滑槽B，滑块D上竖直安装有与穿鞋辅助件插接的套筒；所述鞋夹包括左右对称设置的两个鞋夹连杆、两个弧形夹杆，弧形夹杆内端与底座铰接，弧形夹杆中部与同侧的鞋夹连杆一端铰接，鞋夹连杆另一端与滑块A铰接；所述穿鞋辅助件包括T型杆，T型杆的纵杆部外端套装有配重块，T型杆的纵杆部下侧面中部竖直安装有与套筒插接的竖杆，配重块经螺钉与T型杆锁固，T型杆的横杆部两端均安装有鞋拔子；所述升降机构包括凸轮、升降块、电机B，所述凸轮固定安装在电机B的输出轴上，升降块搭放在凸轮上端，T型杆的纵杆部搭设在升降块上并与之滑动配合，电机B固定安装在底座上。

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