申请/专利权人：北京智联弘盛科技发展有限公司;中国工商银行股份有限公司保定分行

申请日：2022-01-26

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN114462844B

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/087;G06Q40/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明涉及一种智能金库综合管理平台，包括智能金库运营管理系统、智能金库仓储管理系统、智能金库设备管理系统和多种智能金库设备控制系统；智能金库运营管理系统用于生成任务；智能金库仓储管理系统用于将任务分解生成多个子任务；智能金库设备管理系统用于按照智能设备操作流程将多个子任务下发至对应的智能金库设备控制系统中；智能金库设备控制系统用于根据子任务控制对应的智能金库设备运作，以完成自动出库任务和自动入库任务。本发明通过控制仓储自动化设备解决人员劳动强度大，差错率高的问题，通过智能金库管理系统，形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，且任意环节都可追溯。

主权项：1.一种智能金库综合管理平台，其特征在于：包括智能金库运营管理系统、智能金库仓储管理系统、智能金库设备管理系统和多种智能金库设备控制系统；所述智能金库运营管理系统，其用于生成任务，并将所述任务下发给所述智能金库仓储管理系统；其中，所述任务包括自动出库任务和自动入库任务；所述智能金库仓储管理系统，其用于对所述智能金库运营管理系统下发的任务进行分解，生成多个子任务，并将多个所述子任务下发至所述智能金库设备管理系统；所述智能金库设备管理系统，其用于按照智能设备操作流程将多个所述子任务下发至对应的所述智能金库设备控制系统中；所述智能金库设备控制系统，其用于根据所述子任务控制对应的智能金库设备运作，以完成自动出库任务和自动入库任务；其中，所述智能金库设备控制系统包括车辆管理系统、生物识别系统、RFID系统、电控门系统、RCS系统和PLC系统；所述智能金库设备包括输送模块、机器人模块、AGV模块、生物识别设备、车辆识别设备和电控门；所述车辆识别设备包括第一车辆识别设备和第二车辆识别设备；金库园区外安装有道闸，所述道闸处安装有所述第一车辆识别设备，金库月台处停车区位置处设有所述生物识别设备和所述第二车辆识别设备；所述第一车辆识别设备、所述第二车辆识别设备以及所述道闸均与所述车辆管理系统连接；所述生物识别设备内配置有所述生物识别系统；金库核心出入口处设置有隧道机，所述隧道机内设置有所述RFID系统，所述隧道机出入口设有所述电控门，所述电控门内配置有所述电控门系统，金库内设置有所述输送模块、所述机器人模块、所述AGV模块和款箱，所述款箱上设有RFID标签；所述输送模块和所述机器人模块均与所述PLC系统连接、所述AGV模块与所述RCS系统连接；所述输送模块包括分拣输送模块和配款输送模块，所述机器人模块包括分拣机器人模块和配款机器人模块，所述分拣机器人模块设置在所述分拣输送模块旁，所述配款机器人模块设置在所述配款输送模块旁；所述自动入库的子任务包括入库车辆入场子任务、入库自动交接子任务和自动分拣子任务；所述车辆管理系统，其用于根据所述入库车辆入场子任务，通过所述第一车辆识别设备、所述道闸以及所述第二车辆识别设备对将要驶入金库外停车区的押运车辆进行管理，使与所述智能金库运营管理系统绑定的入库任务相匹配的押运车辆停靠在金库外停车区的正确停靠位上；所述生物识别系统，其用于通过所述生物识别设备对押运车辆上的押运人员进行押运人员身份识别；所述RCS系统，其用于在押运车辆停靠在正确的停靠位上且押运人员身份识别通过后，根据所述入库自动交接子任务，控制所述AGV模块搭载所述押运车辆运输过来且已在月台上码放置完成的待交接款箱，且在所述电控门系统以及所述RFID系统的协调配合下，控制所述AGV模块穿过所述隧道机将所述待交接款箱运送至金库内交接缓存区；此后，所述待交接款箱变为待分拣款箱；所述PLC系统，其还用于在所述AGV模块将所述押运车辆运输过来的待交接款箱运送至所述金库内后，根据所述自动分拣子任务控制所述分拣输送模块和所述分拣机器人模块协调动作，将金库内交接缓存区的所述待分拣款箱自动分拣至对应的存储位置上；所述自动出库的子任务包括自动配款子任务、出库车辆入场子任务和出库自动交接子任务；所述PLC系统，其还用于根据所述自动配款子任务控制所述配款输送模块和所述配款机器人模块协调动作，将存放在金库内的货款装配在周转箱中，生成配款调缴箱；此后，所述配款调缴箱成为待交接款箱；所述车辆管理系统，其还用于根据所述出库车辆入场子任务，通过所述第一车辆识别设备、所述道闸以及所述第二车辆识别设备对将要驶入金库外停车区的押运车辆进行管理，使与所述智能金库运营管理系统绑定的出库任务相匹配的押运车辆停靠在金库外停车区的正确停靠位上；所述生物识别系统，其用于通过所述生物识别设备对押运车辆上的押运人员进行押运人员身份识别；所述RCS系统，其还用于在押运车辆停靠在正确的停靠位上且押运人员身份识别通过后，根据所述出库自动交接子任务，控制所述AGV模块搭载所述金库内的待交接款箱，且在所述电控门系统以及所述RFID系统的协调配合下，控制所述AGV模块穿过所述隧道机将所述待交接款箱运送至金库外交接缓存区。

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百度查询： 北京智联弘盛科技发展有限公司;中国工商银行股份有限公司保定分行 一种智能金库综合管理平台

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