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活塞环张口检测机 

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申请/专利权人:无锡职业技术学院

摘要:本发明公开了一种活塞环张口检测机,其包括机架、伺服推动组件、上下搬运组件、增压缸推动组件、操作装置、活塞环检测组件、废品回收箱和活塞环检测后导向组件,伺服推动组件设置在机架上方,上下搬运组件设置在伺服推动组件右侧,增压缸推动组件设置在伺服推动组件前方,活塞环检测组件设置在增压缸推动组件右侧,活塞环检测组件下方设置有废品回收箱,活塞环检测组件右侧设置有活塞环检测后导向组件;本发明解决了现有技术中不能同时检测活塞环多个指标的问题,检测精度高,速度快,误差小,结构紧凑,且节省了大量生产成本。

主权项:1.活塞环张口检测机,其特征在于,其包括机架、伺服推动组件、上下搬运组件、增压缸推动组件、操作装置、活塞环检测组件、废品回收箱和活塞环检测后导向组件,所述伺服推动组件设置在机架上方,所述上下搬运组件设置在伺服推动组件右侧,所述增压缸推动组件设置在伺服推动组件前方,所述活塞环检测组件设置在增压缸推动组件右侧,所述活塞环检测组件下方设置有废品回收箱,所述活塞环检测组件右侧设置有活塞环检测后导向组件;所述伺服推动组件包括水平伺服模组安装板,所述水平伺服模组安装板垂直水平面设置有3组,所述水平伺服模组安装板上安装有水平伺服模组,所述水平伺服模组端部设置有驱动水平伺服模组的第一伺服电机,所述水平伺服模组上滑动设置有下阻挡气缸,所述下阻挡气缸轴上连接有下阻挡杆,所述水平伺服模组安装板上端均设置有活塞环安装板,所述活塞环安装板上设置有活塞环导板,所述活塞环导板上套设有活塞环,所述活塞环导板侧面设置有阻挡气缸安装板,所述阻挡气缸安装板上设置有上阻挡气缸,所述上阻挡气缸轴上连接有上阻挡杆;所述上下搬运组件包括上下搬运伺服模组安装板、上下搬运伺服模组、第二伺服电机、上下搬运伺服模组连接板和上下搬运导柱,所述水平伺服模组安装板右侧设置有上下搬运伺服模组安装板,所述上下搬运伺服模组安装板上设置有上下搬运伺服模组,所述上下搬运伺服模组上方设置有第二伺服电机,所述上下搬运伺服模组连接板设置在上下搬运伺服模组上,所述上下搬运伺服模组连接板固定安装有上下搬运导柱,所述上下搬运导柱设置为圆环形,上下搬运导柱的外径与活塞环的内径一致,所述上下搬运伺服模组连接板可沿上下搬运伺服模组进行上下滑动;所述机架包括设置在机架上方的上底板,所述机架下方设置有抽屉,所述机架底部设置有脚总装;所述增压缸推动组件包括直线导轨、直线滑块、L型导轨连接板、L型增压缸安装板、气缸筒、储油筒和推筒,所述直线导轨设置在上底板上,所述直线导轨上设置有沿直线导轨进行滑动的直线滑块,所述直线滑块上设置有L型导轨连接板,所述L型导轨连接板内设置有L型增压缸安装板,所述L型增压缸安装板内设置有气缸筒,所述气缸筒上方设置有储油筒,所述L型导轨连接板外设置有与气缸筒相对应的推筒;所述活塞环检测组件包括检测模具安装架、张口检测模具安装环和张口检测模具,所述检测模具安装架设置在推筒右侧,所述检测模具安装架内部设置有张口检测模具安装环,所述张口检测模具安装环上套设有张口检测模具,所述张口检测模具下方设置有用于收集不合格活塞环的废品回收箱。

全文数据:活塞环张口检测机技术领域本发明涉及一种检测机,具体涉及一种活塞环张口检测机。背景技术活塞环是应用广泛的发动机的重要基础件,同时也是易损件。目前对活塞环各项指标的检测日趋严格。当前国内检测活塞环的径向厚度、环高、闭口间隙的方法大部分还是依靠人工检测。径向厚度、环高的检验如ISO66212-1984《内燃机活塞环检测原理》的方法检验要求高,操作也非常繁琐。闭合间隙答案检测则需要工人采用卡规接触式测量,但是在质检过程中,人工检测往往伴随伴随着误差,工人的肉眼疲劳以及其他的人为因素都一定程度上造成了质检结果答案不可控性检测,同时检测精度较低,效率也较为低下,用工成本也一直居高不下,且目前市场上还没有同时能检测活塞环的环高、径向厚度和闭口间隙的全自动检测机。发明内容针对现有技术中存在的问题,本发明提供了一种活塞环张口检测机,解决了现有技术中不能同时检测活塞环多个指标的问题,检测精度高,速度快,误差小,结构紧凑,且节省了大量生产成本。本发明所采用的技术方案是:一种活塞环张口检测机,其包括机架、伺服推动组件、上下搬运组件、增压缸推动组件、操作装置、活塞环检测组件、废品回收箱和活塞环检测后导向组件,所述伺服推动组件设置在机架上方,所述上下搬运组件设置在伺服推动组件右侧,所述增压缸推动组件设置在伺服推动组件前方,所述活塞环检测组件设置在增压缸推动组件右侧,所述活塞环检测组件下方设置有废品回收箱,所述活塞环检测组件右侧设置有活塞环检测后导向组件。所述伺服推动组件包括水平伺服模组安装板,所述水平伺服模组安装板垂直水平面设置有3组,所述水平伺服模组安装板上安装有水平伺服模组,所述水平伺服模组端部设置有驱动水平伺服模组的第一伺服电机,所述水平伺服模组上滑动设置有下阻挡气缸,所述下阻挡气缸轴上连接有下阻挡杆,所述水平伺服模组安装板上端均设置有活塞环安装板,所述活塞环安装板上设置有活塞环导板,所述活塞环导板上套设有活塞环,所述活塞环导板侧面设置有阻挡气缸安装板,所述阻挡气缸安装板上设置有上阻挡气缸,所述上阻挡气缸轴上连接有上阻挡杆。优选的,所述上下搬运组件包括上下搬运伺服模组安装板、上下搬运伺服模组、第二伺服电机、上下搬运伺服模组连接板、上下搬运导柱,所述水平伺服模组安装板右侧设置有上下搬运伺服模组安装板,所述上下搬运伺服模组安装板上设置有上下搬运伺服模组,所述上下搬运伺服模组上方设置有第二伺服电机,所述上下搬运伺服模组连接板设置在上下搬运伺服模组上,所述上下搬运伺服模组连接板固定安装有上下搬运导柱,所述上下搬运伺服模组连接板可沿上下搬运伺服模组进行上下滑动。优选的,所述机架包括设置在机架上方的上底板,所述机架下方设置有抽屉,所述机架底部设置有脚总装。优选的,所述增压缸推动组件包括直线导轨、直线滑块、L型导轨连接板、L型增压缸安装板、气缸筒、储油筒和推筒,所述直线导轨设置在上底板上,所述直线导轨上设置有沿直线导轨进行滑动的直线滑块,所述直线滑块上设置有L型导轨连接板,所述L型导轨连接板内设置有L型增压缸安装板,所述L型增压缸安装板内设置有气缸筒,所述气缸筒上方设置有储油筒,所述L型导轨连接板外设置有与气缸筒相对应的推筒。优选的,所述活塞环检测组件包括检测模具安装架、张口检测模具安装环和张口检测模具,所述检测模具安装架设置在推筒右侧,所述检测模具安装架内部设置有张口检测模具安装环,所述张口检测模具安装环上套设有张口检测模具,所述张口检测模具下方设置有用于收集不合格活塞环的废品回收箱。优选的,所述活塞环检测后导向组件包括导向支架、活塞环检测后导板和后导板连接板,所述导向支架设置在废品回收箱右侧,所述活塞环检测后导板通过后导板连接板安装在导向支架上,所述活塞环检测后导板的端部与张口检测模具相接。优选的,所述操作装置包括操作机架和机箱,所述操作机架设置在增压缸推动组件前方,所述机箱设置在操作机架上,所述机箱上方设置有红蓝绿报警灯,所述机箱前方设置有触摸屏,所述机箱下方设置有操作按钮。优选的,所述直线导轨和直线滑块共设置有两组,所述直线滑块分别设置在L型导轨连接板的两侧,所述每组直线滑块下方分别设置有与其相对应的直线导轨。优选的,所述张口检测模具的外径与活塞环内径的长度一致。优选的,所述导向支架和后导板连接板共设置有两组,靠近张口检测模具一侧的后导板连接板的高度高于远离张口检测模具一侧的后导板连接板。本发明达到的有益效果是:本发明提供了一种活塞环张口检测机,通过设置伺服推动组件、上下搬运组件、增压缸推动组件、活塞环检测组件、废品回收箱和活塞环检测后导向组件,解决了现有技术中不能同时检测活塞环多个指标的问题,实现了对活塞环进行精确进料和精确检测,检测精度高,速度快,误差小,结构紧凑,且节省了大量生产成本。附图说明下面结合附图对本发明进一步说明,图1是本发明的立体结构示意图;图2是本发明中伺服推动组件的立体结构示意图;图3是本发明中上下搬运组件的立体结构示意图;图4是本发明中增压缸推动组件的立体结构示意图;图5是本发明中活塞环检测组件的立体结构示意图;图6是本发明中活塞环检测后导向组件的立体结构示意图;1、机架,11、上底板,12、抽屉,13、脚总装,131、支脚,132、万向轮,2、伺服推动组件,21、水平伺服模组安装板,22、水平伺服模组,23、第一伺服电机,24、下阻挡气缸,241、下阻挡杆,25、活塞环安装板,26、活塞环导板,27、活塞环,28、阻挡气缸安装板,29、上阻挡气缸,291、上阻挡杆,3、上下搬运组件,31、上下搬运伺服模组安装板,32、上下搬运伺服模组,33、第二伺服电机,34、上下搬运伺服模组连接板,35、上下搬运导柱,4、增压缸推动组件,41、直线导轨,42、直线滑块,43、L型导轨连接板,44、L型增压缸安装板,45、气缸筒,46、储油筒,47、推筒,5、操作装置,51、操作机架,52、机箱,53、红蓝绿报警灯,54、触摸屏,55、操作按钮,6、活塞环检测组件,61、检测模具安装架,62、张口检测模具安装环,63、张口检测模具,7、废品回收箱,8、活塞环检测后导向组件,81、导向支架,82、活塞环检测后导板,83、后导板连接板。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。如图1至图6所示,一种活塞环张口检测机,其包括机架1、伺服推动组件2、上下搬运组件3、增压缸推动组件4、操作装置5、活塞环检测组件6、废品回收箱7和活塞环检测后导向组件8,所述伺服推动组件2设置在机架1上方,所述上下搬运组件3设置在伺服推动组件2右侧,所述增压缸推动组件4设置在伺服推动组件2前方,所述活塞环检测组件6设置在增压缸推动组件4右侧,所述活塞环检测组件6下方设置有废品回收箱7,所述活塞环检测组件6右侧设置有活塞环检测后导向组件8。在本申请中,通过伺服推动组件2将活塞环27精确推动至上下搬运组件3,通过上下搬运组件3将活塞环27降落至活塞环检测组件6左侧,通过增压缸推动组件4将活塞环27送至活塞环检测组件,检测不合格的活塞环27掉落至废品回收箱7内,检测合格的活塞环27通过增压缸推动组件4推送至活塞环检测后导向组件8上,通过活塞环检测后导向组件8对活塞环27进行收集。所述伺服推动组件2包括水平伺服模组安装板21,所述水平伺服模组安装板21垂直水平面设置有3组,所述水平伺服模组安装板21上安装有水平伺服模组22,所述水平伺服模组22端部设置有驱动水平伺服模组22的第一伺服电机23,所述水平伺服模组22上滑动设置有下阻挡气缸24,所述下阻挡气缸24轴上连接有下阻挡杆241,所述水平伺服模组安装板21上端均设置有活塞环安装板25,所述活塞环安装板25上设置有活塞环导板26,所述活塞环导板26上套设有活塞环27,所述活塞环导板27侧面设置有阻挡气缸安装板28,所述阻挡气缸安装板28上设置有上阻挡气缸29,所述上阻挡气缸29轴上连接有上阻挡杆291。伺服推动组件2用于将需要检测的活塞环27推送至活上下搬运组件3上,能够精确控制需要检测的活塞环的个数,能够有序且不间断地推送活塞环,使整个检测过程有条不紊地进行。活塞环导板26设置在水平伺服模组22上方,活塞环27套设在活塞环导板26上,水平伺服模组22上设置有下阻挡气缸24,水平伺服模组22通过精确计算,得出具体活塞27个数所处的位置,通过上阻挡气缸29对不需要检测的活塞环27进行阻挡,通过下阻挡气缸24对要检测的活塞环27推送至活塞环检测组件6。优选的方案是,所述上下搬运组件3包括上下搬运伺服模组安装板31、上下搬运伺服模组32、第二伺服电机33、上下搬运伺服模组连接板34和上下搬运导柱35,所述水平伺服模组安装板21右侧设置有上下搬运伺服模组安装板34,所述上下搬运伺服模组安装板31上设置有上下搬运伺服模组32,所述上下搬运伺服模组32上方设置有第二伺服电机33,所述上下搬运伺服模组连接板34设置在上下搬运伺服模组32上,所述上下搬运伺服模组连接板34固定安装有上下搬运导柱35,所述上下搬运伺服模组连接板34可沿上下搬运伺服模组32进行上下滑动。上下搬运组件3用于将伺服推动组件2分离过的活塞环27降落至增压缸推动组件4右侧,便于增压缸推动组件4推动活塞环27进行检测,上下搬运导柱35设置为圆环形,上下搬运导柱35的外径与活塞环27的内径一致,便于将活塞环27套在上下搬运导柱35外侧。优选的方案是,所述机架1包括设置在机架1上方的上底板11,所述机架1下方设置有抽屉12,所述机架1底部设置有脚总装13。机架1起到支撑作用,伺服推动组件2、上下搬运组件3、增压缸推动组件4、操作装置5、活塞环检测组件6、废品回收箱7和活塞环检测后导向组件8都设置在机架1上方,脚总装13包括支脚131和万向轮132,支脚131和万向轮132设置在机架1下方四个脚上。优选的方案是,所述增压缸推动组件4包括直线导轨41、直线滑块42、L型导轨连接板43、L型增压缸安装板44、气缸筒45、储油筒46和推筒47,所述直线导轨41设置在上底板11上,所述直线导轨41上设置有沿直线导轨41进行滑动的直线滑块42,所述直线滑块42上设置有L型导轨连接板43,所述L型导轨连接板43内设置有L型增压缸安装板44,所述L型增压缸安装板44内设置有气缸筒45,所述气缸筒45上方设置有储油筒46,所述L型导轨连接板43外设置有与气缸筒45相对应的推筒47。所述直线导轨41和直线滑块42共设置有两组,所述直线滑块42分别设置在L型导轨连接板43的两侧,所述每组直线滑块42下方分别设置有与其相对应的直线导轨42,通过设置两组直线导轨41和直线滑块42,使L型导轨连接板43在滑动过程中稳定性更高。增压缸推动组件4推动活塞环27至活塞环检测组件6,储油筒46为气缸筒45提供燃料,气缸筒45用于推动推筒47进行运动,推筒47的形状与活塞环的形状一致,通过推筒47推动上下搬运组件3降落的活塞环27进入活塞环检测组件6进行检测。优选的方案是,所述活塞环检测组件6包括检测模具安装架61、张口检测模具安装环62和张口检测模具63,所述检测模具安装架61设置在推筒47右侧,所述检测模具安装架61内部设置有张口检测模具安装环62,所述张口检测模具安装环62上套设有张口检测模具63,所述张口检测模具63下方设置有用于收集不合格活塞环27的废品回收箱7,所述张口检测模具63的外径与活塞环27内径的长度一致。塞环检测组件6用于对活塞环27的指标进行检测,推筒47将活塞环27推送至张口检测模具63上,当活塞环27符合要求时,活塞环27进入活塞环检测后导向组件8,当活塞环27不符合要求时,活塞环27会掉落至张口检测模具63下方的废品回收箱7中。优选的方案是,所述活塞环检测后导向组件8包括导向支架81、活塞环检测后导板82和后导板连接板83,所述导向支架81设置在废品回收箱7右侧,所述活塞环检测后导板82通过后导板连接板83安装在导向支架81上,所述活塞环检测后导板82的端部与张口检测模具63相接。活塞环检测后导向组件8用于将检测后的活塞环27导向至收集器中,活塞环检测后导板82的厚度与活塞环27开口大小一致。所述导向支架81和后导板连接板83共设置有两组,靠近张口检测模具63一侧的后导板连接板83的高度高于远离张口检测模具63一侧的后导板连接板83,两组后导板连接板83形成一个斜坡,从而使检测过的活塞环27快速滑落至活塞环收集器中。优选的方案是,所述操作装置5包括操作机架51和机箱52,所述操作机架51设置在增压缸推动组件4前方,所述机箱52设置在操作机架51上,所述机箱52上方设置有红蓝绿报警灯53,所述机箱52前方设置有触摸屏54,所述机箱52下方设置有操作按钮55,所述操作按钮包括停止、启动、复位、急停按钮。本发明的工作原理是,通过水平伺服模组将活塞环推送至上下搬运组件上,水平伺服模组能够精确控制需要检测的活塞环的个数,能够有序且不间断地推送活塞环,使整个检测过程有条不紊地进行,通过上下搬运组件将活塞环降落在增压缸推动组件和活塞环检测组件中间,通过推筒推动活塞环进入张口检测模具中,对活塞环进行检测,不合格的活塞环掉落至废品回收箱内,合格的活塞环通过活塞环检测后导板82导向至活塞环收集器中。以上是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于发明技术方案的范围内。

权利要求:1.活塞环张口检测机,其特征在于,其包括机架、伺服推动组件、上下搬运组件、增压缸推动组件、操作装置、活塞环检测组件、废品回收箱和活塞环检测后导向组件,所述伺服推动组件设置在机架上方,所述上下搬运组件设置在伺服推动组件右侧,所述增压缸推动组件设置在伺服推动组件前方,所述活塞环检测组件设置在增压缸推动组件右侧,所述活塞环检测组件下方设置有废品回收箱,所述活塞环检测组件右侧设置有活塞环检测后导向组件;所述伺服推动组件包括水平伺服模组安装板,所述水平伺服模组安装板垂直水平面设置有3组,所述水平伺服模组安装板上安装有水平伺服模组,所述水平伺服模组端部设置有驱动水平伺服模组的第一伺服电机,所述水平伺服模组上滑动设置有下阻挡气缸,所述下阻挡气缸轴上连接有下阻挡杆,所述水平伺服模组安装板上端均设置有活塞环安装板,所述活塞环安装板上设置有活塞环导板,所述活塞环导板上套设有活塞环,所述活塞环导板侧面设置有阻挡气缸安装板,所述阻挡气缸安装板上设置有上阻挡气缸,所述上阻挡气缸轴上连接有上阻挡杆。2.根据权利要求1所述的活塞环张口检测机,其特征在于,所述上下搬运组件包括上下搬运伺服模组安装板、上下搬运伺服模组、第二伺服电机、上下搬运伺服模组连接板和上下搬运导柱,所述水平伺服模组安装板右侧设置有上下搬运伺服模组安装板,所述上下搬运伺服模组安装板上设置有上下搬运伺服模组,所述上下搬运伺服模组上方设置有第二伺服电机,所述上下搬运伺服模组连接板设置在上下搬运伺服模组上,所述上下搬运伺服模组连接板固定安装有上下搬运导柱,所述上下搬运伺服模组连接板可沿上下搬运伺服模组进行上下滑动。3.根据权利要求1所述的活塞环张口检测机,其特征在于,所述机架包括设置在机架上方的上底板,所述机架下方设置有抽屉,所述机架底部设置有脚总装。4.根据权利要求1所述的活塞环张口检测机,其特征在于,所述增压缸推动组件包括直线导轨、直线滑块、L型导轨连接板、L型增压缸安装板、气缸筒、储油筒和推筒,所述直线导轨设置在上底板上,所述直线导轨上设置有沿直线导轨进行滑动的直线滑块,所述直线滑块上设置有L型导轨连接板,所述L型导轨连接板内设置有L型增压缸安装板,所述L型增压缸安装板内设置有气缸筒,所述气缸筒上方设置有储油筒,所述L型导轨连接板外设置有与气缸筒相对应的推筒。5.根据权利要求1所述的活塞环张口检测机,其特征在于,所述活塞环检测组件包括检测模具安装架、张口检测模具安装环和张口检测模具,所述检测模具安装架设置在推筒右侧,所述检测模具安装架内部设置有张口检测模具安装环,所述张口检测模具安装环上套设有张口检测模具,所述张口检测模具下方设置有用于收集不合格活塞环的废品回收箱。6.根据权利要求1所述的活塞环张口检测机,其特征在于,所述活塞环检测后导向组件包括导向支架、活塞环检测后导板和后导板连接板,所述导向支架设置在废品回收箱右侧,所述活塞环检测后导板通过后导板连接板安装在导向支架上,所述活塞环检测后导板的端部与张口检测模具相接。7.根据权利要求1所述的活塞环张口检测机,其特征在于,所述操作装置包括操作机架和机箱,所述操作机架设置在增压缸推动组件前方,所述机箱设置在操作机架上,所述机箱上方设置有红蓝绿报警灯,所述机箱前方设置有触摸屏,所述机箱下方设置有操作按钮。8.根据权利要求4所述的活塞环张口检测机,其特征在于,所述直线导轨和直线滑块共设置有两组,所述直线滑块分别设置在L型导轨连接板的两侧,所述每组直线滑块下方分别设置有与其相对应的直线导轨。9.根据权利要求5所述的活塞环张口检测机,其特征在于,所述张口检测模具的外径与活塞环内径的长度一致。10.根据权利要求6所述的活塞环张口检测机,其特征在于,所述导向支架和后导板连接板共设置有两组,靠近张口检测模具一侧的后导板连接板的高度高于远离张口检测模具一侧的后导板连接板。

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