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申请/专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日：2022-12-16
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118129774A
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34
优先权：["20221201 TW 111146115"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本公开涉及一种自驾车路径预测方法，包括：感测行驶于道路上的车辆并产生相应于车辆的感测信号；根据车联网以及车辆的感测信号判断车辆中是否更包含紧急车辆；当车辆中更包含紧急车辆时，取得周边车辆的目前状态以及紧急车辆的目前状态，并且执行相应于紧急车辆之紧急路径预测；根据紧急路径预测产生紧急自驾决策，并提供相应于紧急自驾决策的自驾车路径规划；以及根据自驾车路径规划控制自驾车于道路上变更行驶路径以及驾驶模式。
主权项：1.一种自驾车路径预测系统，适用于一自驾车，该自驾车路径预测系统包括：一传感器，用以感测行驶于道路上的多部车辆并产生相应于该些车辆的感测信号，其中该些车辆包含至少一周边车辆；以及一处理器，耦接于该传感器，该处理器包括：一判断模块，用以根据车联网以及该些车辆的该感测信号判断该些车辆中是否更包含紧急车辆；一路径预测模块，用以当该判断模块判断该些车辆中更包含该紧急车辆时，取得该至少一周边车辆的目前状态以及该紧急车辆的目前状态，并且执行相应于该紧急车辆之一紧急路径预测；一紧急决策模块，用以根据该紧急路径预测产生一紧急自驾决策，并提供相应于该紧急自驾决策的一自驾车路径规划；以及一控制模块，用以根据该自驾车路径规划控制该自驾车于该道路上变更行驶路径以及驾驶模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 财团法人工业技术研究院 针对紧急车辆的自驾车路径预测系统及其预测方法
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