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申请/专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日：2024-03-04
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118120446A
主分类号：A01D41/12
分类号：A01D41/12;A01F12/44
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明涉及一种瓜果农产品收获机排石装置及方法，装置包括：传送带、光谱探测模块、空气缸模块和控制器，传送带上滑动连接有排石门，光谱探测模块设置在排石门之前预设距离处，空气缸模块与排石门连接，控制器分别与光谱探测模块和空气缸模块连接。本申请通过光反射原理对农产品和石块进行识别，排石效果好，且在石块进入粉碎箱体前就提前排出，避免石块进入粉碎箱体内对设备造成损坏。
主权项：1.一种瓜果农产品收获机排石装置，其特征在于，包括：传送带、光谱探测模块、空气缸模块和控制器，所述传送带上滑动连接有排石门，所述光谱探测模块设置在所述排石门之前预设距离处，所述空气缸模块与所述排石门连接，所述控制器分别与所述光谱探测模块和所述空气缸模块连接；所述光谱探测模块，用于实时对传送带上的农产品或石块进行光反射分析，确定光强度图谱；所述控制器，用于将当前时刻的光强度图谱与预设光强范围进行比较，确定当前时刻是否存在石块，若当前时刻存在所述石块，则生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述空气缸模块；所述空气缸模块，用于根据所述控制信号，推动所述排石门，将所述石块排出所述传送带。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 一种瓜果农产品收获机排石装置及方法
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