申请/专利权人：深圳市奥图威尔科技有限公司

申请日：2024-04-19

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN118125367A

主分类号：B67D7/42

分类号：B67D7/42;B67D7/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本发明涉及鹤管的技术领域，公开了摇臂式鹤管，包括立柱管以及鹤管主体，立柱管与鹤管主体之间通过第一旋转机构连接；内臂弯管的另一端通过第二旋转机构与内臂连接管连接，内臂连接管通过第三旋转机构与外臂连接管连接，外臂连接管通过外臂弯管与垂管连接；立柱管利用第一旋转机构控制鹤管主体水平转动，以使垂管可以实现水平转动；再利用第二旋转机构控制内臂连接管纵向转动，以使垂管可以实现前后移动；再通过第三旋转机构控制外臂连接管纵向转动，以实现垂管可以上下移动，该结构设计简单，易于维护，且操作方便，对位控制精度高，且不受制于场地，容易实现自动对位的智能鹤管，提高了自动鹤管的活动范围。

主权项：1.摇臂式鹤管，其特征在于，包括立柱管以及鹤管主体，所述立柱管与鹤管主体之间通过第一旋转机构连接，所述第一旋转机构用于驱动鹤管主体水平转动；所述鹤管主体包括内臂弯管、内臂连接管、外臂连接管以及纵向布置的垂管，所述内臂弯管的一端与第一旋转机构连接，所述第一旋转机构包括第一驱动电机以及第一涡轮中空管，所述第一驱动电机与第一涡轮中空管通过第一减速机传动连接，所述第一涡轮中空管与立柱管转动连接，所述立柱管与第一驱动电机固定连接，所述第一涡轮中空管与内臂弯管通过第一法兰盘连接；所述内臂弯管的另一端通过第二旋转机构与内臂连接管连接，所述第二旋转机构用于驱动内臂连接管纵向转动，所述第二旋转机构包括第二驱动电机以及第二涡轮中空管，所述第二驱动电机与第二涡轮中空管通过第二减速机传动连接，所述第二涡轮中空管的一端与内臂弯管通过第二法兰盘固定连接，所述第二涡轮中空管的另一端与内臂连接管转动连接，所述内臂连接管与第二驱动电机固定连接；所述内臂连接管通过第三旋转机构与外臂连接管连接，所述第三旋转机构用于驱动外臂连接管纵向转动，所述外臂连接管通过外臂弯管与垂管连接；所述第三旋转机构包括第三驱动电机以及第三涡轮中空管，所述第三驱动电机与第三涡轮中空管通过第三减速机传动连接，所述第三涡轮中空管与内臂连接管转动连接，所述内臂连接管与第三驱动电机固定连接，所述第三涡轮中空管与外臂连接管通过第三法兰盘连接。

全文数据：

权利要求：

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