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申请/专利权人：北京控制工程研究所
申请日：2024-01-23
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118131597A
主分类号：G05B11/42
分类号：G05B11/42
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构的控制整定方法及装置，方法包括：根据精码角度对电流分量进行变换，得到永磁同步电机的检测力矩电流和检测励磁电流；将永磁同步电机的检测角速度和预设角速度指令值输入至速度环控制模型中，计算得到永磁同步电机的参考力矩电流；将力矩电流差值和励磁电流差值输入至电流环控制模型中，计算得到旋转坐标系下的参考力矩电压和参考励磁电压；力矩电流差值和励磁电流差值是通过参考力矩电流、预设励磁电流、检测力矩电流和检测励磁电流进行误差计算的；根据精码角度、参考力矩电压和参考励磁电压，确定永磁同步电机的施加力矩电压和施加励磁电压。本方案，能够提高驱动机构的相位裕量稳定度。
主权项：1.一种高稳定度太阳帆板驱动机构的控制整定方法，其特征在于，太阳帆板驱动机构采用永磁同步电机为驱动源，且所述永磁同步电机的极对数与旋转变压器的极对数相同；所述方法包括：获取所述永磁同步电机转子的精码角度和电流分量；根据所述精码角度对所述电流分量进行变换，得到所述永磁同步电机的检测力矩电流和检测励磁电流；将永磁同步电机的检测角速度和预设角速度指令值输入至速度环控制模型中，计算得到所述永磁同步电机的参考力矩电流；其中，所述永磁同步电机的检测角速度是通过对所述精码角度进行差分得到的；对所述参考力矩电流、预设励磁电流、所述检测力矩电流和检测励磁电流进行误差计算，得到力矩电流差值和励磁电流差值；将所述力矩电流差值和所述励磁电流差值输入至电流环控制模型中，计算得到旋转坐标系下的参考力矩电压和参考励磁电压；根据所述精码角度、所述参考力矩电压和参考励磁电压，确定所述永磁同步电机的施加力矩电压和施加励磁电压。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 一种高稳定度太阳帆板驱动机构的控制整定方法及装置
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