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申请/专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司
申请日：2020-07-29
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN111761355B
主分类号：B23P21/00
分类号：B23P21/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.04#授权;2022.01.14#专利申请权的转移;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开
摘要：本发明提公开了一种拉簧和弹片组件自动组装机构，包括机架、水平直线滑台、纵向直线滑台、电机安装板、电机、气缸安装座，装设在气缸安装座一侧的第一气缸，与第一气缸传动连接的吸头安装块，装设在吸头安装块上的吸头，装设在气缸安装座一侧的第二气缸，与第二气缸传动连接的第三气缸，与第三气缸传动连接的夹爪气缸，装设在夹爪气缸上的夹紧块；所述第一气缸驱动吸头对弹片的表面进行吸附，所述吸头的下方开有拉簧限位槽，所述拉簧限位槽的宽度与拉簧直径的大小相对应，所述第二气缸驱动夹紧块对拉簧的挂钩进行拉长，所述第三气缸驱动夹紧块向下运动，本发明具有组装效率高、组装质量稳定可靠的优点。
主权项：1.一种拉簧和弹片组件自动组装机构，包括机架（1），其特征在于，还包括装设在机架（1）上的水平直线滑台（2），与水平直线滑台（2）传动连接的纵向直线滑台（3），与纵向直线滑台（3）传动连接的电机安装板（4），装设在电机安装板（4）上固定连接的电机（5），与电机（5）传动连接的气缸安装座（6），装设在气缸安装座（6）一侧固定连接的第一气缸（7），与第一气缸（7）传动连接的吸头安装块（8），装设在吸头安装块（8）上的吸头（9），装设在气缸安装座（6）一侧的第二气缸（10），与第二气缸（10）传动连接的第三气缸（11），与第三气缸传动连接的夹爪气缸（12），装设在夹爪气缸（12）上的夹紧块（13）；所述第一气缸（7）驱动吸头（9）对弹片的表面进行吸附，所述吸头（9）的下方开有拉簧限位槽（91），所述拉簧限位槽（91）的宽度与拉簧直径的大小相对应，所述第二气缸（10）驱动夹紧块（13）对拉簧的挂钩进行拉长，所述第三气缸（11）驱动夹紧块（13）向下运动；所述第一气缸（7）为双轴气缸；所述气缸安装座（6）上开有第一形变槽（61）；所述吸头安装块（8）上开有第二形变槽（81）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市益诚自动化设备有限公司 一种拉簧和弹片组件自动组装机构
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