申请/专利权人：江苏贝斯康药业有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN117859512B

主分类号：A01D46/00

分类号：A01D46/00;A01D46/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开的一种银杏叶采收装置，包括收集包和撑杆，所述撑杆上端连接有采摘装置，所述采摘装置底壁连接有柔性连接管，所述柔性连接管与收集包贯通连接；所述采摘装置包括用于支撑的拢散式固定组件，所述拢散式固定组件内设有用于采摘的逐推式采摘组件，所述拢散式固定组件包括固定环，所述固定环内壁设有驱动块和连接块，所述驱动块设于固定环内壁中心位置，所述连接块设有两组，两组所述连接块以驱动块垂直中心线为对称轴对称放置。本发明属于银杏叶采摘设备技术领域，尤其涉及一种银杏叶采收装置，在采摘时不能很好的保护银杏枝条和枝条端部的银杏叶，同时能够对银杏树枝条上的部分叶子进行保留，便于明年银杏的生长。

主权项：1.一种银杏叶采收装置，包括用于暂存银杏叶的收集包和用于提供支撑力的撑杆，所述撑杆上端连接有用于自动采摘的采摘装置，所述采摘装置底壁连接有柔性连接管，所述柔性连接管与收集包贯通连接；其特征在于，所述采摘装置包括用于支撑的拢散式固定组件，所述拢散式固定组件内设有用于采摘的逐推式采摘组件，所述拢散式固定组件包括固定环，所述固定环内壁设有驱动块和连接块，所述驱动块设于固定环内壁中心位置，所述连接块设有两组，两组所述连接块以驱动块垂直中心线为对称轴对称放置；所述逐推式采摘组件包括连接环，所述连接环设于驱动块上，所述逐推式采摘组件还包括驱动组件一和驱动组件二，所述驱动组件一和驱动组件二分别设于驱动块的相对两侧壁上，所述连接环上设有传动组件，所述传动组件分别与驱动组件一和驱动组件二相连；所述连接环上依次设有用于连接固定的主动卡件一、从动卡件和主动卡件二，所述从动卡件设有多组，多组从动卡件分别为从动卡件一、从动卡件二……从动卡件N，所述主动卡件一、从动卡件一、从动卡件二……从动卡件N和主动卡件二依次呈环形等间隔均匀设于连接环上，主动卡件一、从动卡件一、从动卡件二……从动卡件N和主动卡件二的结构均相同，同时均为轻质材质，其中，从动卡件一靠近主动卡件一放置，从动卡件N靠近主动卡件二放置，所述主动卡件一上活动安装有主动环形件一，所述主动卡件二上活动安装有主动环形件二，所述从动卡件一上活动安装有从动环形件一……所述从动卡件N上活动安装有从动环形件N；所述传动组件包括主动传动件一、从动传动件和主动传动件二，所述从动传动件设有多组，多组从动传动件分别为从动传动件一、从动传动件二……从动传动件N-1，所述主动传动件一、从动传动件一、从动传动件二……从动传动件N-1和主动传动件二依次呈环形等间隔均匀设于连接环上，主动传动件一、从动传动件一、从动传动件二……从动传动件N-1和主动传动件二的结构均相同，其中，从动传动件一靠近主动传动件一放置，从动传动件N-1靠近主动传动件二放置，所述主动传动件一的一端与主动环形件一活动连接，所述主动传动件一的另一端与从动环形件一活动连接，所述从动传动件一的一端与从动环形件一活动连接，所述从动传动件一的另一端与从动环形件二活动连接……所述从动传动件N-1的一端与从动环形件N-1活动连接，所述从动传动件N-1的另一端与从动环形件N活动连接，所述主动传动件二的一端与从动环形件N活动连接，所述主动传动件二的另一端与主动环形件二活动连接；所述主动传动件一包括铰接杆一、连接杆和铰接杆二，所述铰接杆一的一端与主动环形件一活动连接，所述铰接杆二的一端与从动环形件一活动连接，所述连接杆的两端分别与铰接杆一的另一端和铰接杆二的另一端活动连接；所述主动环形件一上设有从动轮一，所述主动环形件二上设有从动轮二，所述从动轮一和从动轮二以驱动块垂直中心线为对称轴对称设置，所述驱动组件一与从动轮一啮合连接，所述驱动组件二与从动轮二啮合连接，所述驱动组件一和驱动组件二的结构相同，所述驱动组件一包括电机一、连接轴一和主动轮一，所述电机一设于驱动块侧壁上，所述连接轴一设于其中一组连接块侧壁上，所述主动轮一活动安装在连接轴一上，所述电机一的输出轴端与主动轮一相连，所述主动轮一与从动轮一啮合连接；所述拢散式固定组件还包括固定件，固定件为两端开口的空腔结构，所述固定件外侧壁套接有支撑件一，所述撑杆的上端与支撑件一相连，所述固定件的一端内壁设有连接板，所述连接板为圆环状结构，所述固定件的另一端外侧连接有防护收拢锥形件，防护收拢锥形件为一端开口的空腔结构，且与固定件贯通连接；所述固定件的一端连接有伸缩折叠件，所述伸缩折叠件的端部与固定环相连，所述连接板上安装有液压杆和伸缩杆一，所述伸缩杆一设有两组，两组伸缩杆一的位置与两组连接块的位置分别对应，所述液压杆的活动端与驱动块相连，所述伸缩杆一的活动端分别与连接块相连。

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