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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
申请日：2020-07-27
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN112298207B
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W30/095
优先权：["20190729 US 62/879,607","20190923 US 16/578,615"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.04#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.02.02#公开
摘要：本技术涉及沿道路遭遇抛锚的自主车辆。车载系统可以利用各种主动操作来向道路上或附近的特定车辆或其他对象警告抛锚。这可以作为打开危险信号灯或要求远程协助的替选或附加被完成。失去行驶能力的车辆能够检测附近和接近的对象。检测可以结合针对该对象确定对象的类型或预测的行为来执行，使得车辆能够生成可以发送或以其他方式呈现给该特定对象的目标警告。这种方法为其他对象诸如，车辆、骑车者或行人提供了采取适当的纠正措施的足够的时间和关于抛锚的信息。不同的通信选项是可用的，并且可以基于特定对象、环境状况和其他因素来选择。
主权项：1.一种车辆，被配置为以自主驾驶模式操作，所述车辆包括：驱动系统，包括转向子系统、加速子系统和减速子系统，以在自主驾驶模式下控制车辆的驱动；感知系统，包括被配置为检测在车辆外部的环境中的对象的一个或多个传感器；以及控制系统，包括一个或多个处理器，所述控制系统可操作地联接至驱动系统和感知系统，所述控制系统被配置为：检测车辆的抛锚状况，其中，预期所述抛锚状况阻止所述车辆在道路上继续操作；响应于检测到所述抛锚状况，使驱动系统将车辆沿道路的一部分停止；从感知系统接收传感器信息，所述传感器信息识别车辆外部的环境中的一个或多个检测到的对象；针对一个或多个检测到的对象中的给定的一个对象识别对象类型或预测的行为中的至少一个；基于所识别的对象类型或预测的行为中的至少一个，从一组通信选项中选择通信选项以向给定对象警告所述抛锚状况；以及根据所选择的通信选项将关于抛锚状况的信息呈现给给定对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 当存在失去行驶能力的自主车辆时维持道路安全
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