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申请/专利权人：湘江实验室

摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法，包括以下步骤：S1：将雷达每个通道接收到的回波信号进行数据重组、建立数据和复信号重组操作；S2：用阵列重组技术将复信号进行阵列重组，形成若干个通道孔径的距离脉冲和速度脉冲三维数组；S3：将三维数组进行距离维FFT处理，提取出目标的距离特征；S4：对每个通道数据进行差分操作来检测运动目标；S5：对检测的目标信号进行滤波处理；S6：采用SO‑CFAR恒虚警算法对滤波信号进行遍历检测，从而准确探测到雷达信号中的目标信号；本发明在复杂的背景杂波情况下能够成功提取目标信号，同时保持低虚警率；显著提升了动态目标检测性能且计算量相对较小。

主权项：1.一种基于毫米波雷达探测人体存在的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将雷达每个通道接收到的回波信号进行数据重组、建立数据和复信号重组操作；S2：应用阵列重组技术，将复信号进行阵列重组，以便形成若干个通道孔径的距离脉冲和速度脉冲三维数组；S3：将三维数组进行距离维FFT处理，提取出目标的距离特征；S4：通过MTI方法对每个通道数据进行差分操作来检测运动目标；S5：对MTI检测的目标信号进行滤波处理；S6：采用SO-CFAR恒虚警算法对滤波信号进行遍历检测，以进一步确定目标所在，从而准确探测到雷达信号中的目标信号；所述S1中的回波信号为FMCW毫米波回波信号，其处理包括如下步骤：步骤一，数据重组，重组数据公式如下所示： ；其中，表示FMCW毫米波雷达回波的第个数据长度； 表示的总长度值； 表示将数据两个字节整合成一个数据； 表示数据检索长度； 表示随机数； 数值为16的倍数；步骤二，建立数组，数组建立公式如下所示： ；其中，表示采样的时刻； 表示多普勒脉冲循环值； 表示接收天线； 表示距离； 表示多普勒通道数； 表示接收天线数； 表示距离点数；步骤三，复信号重组，重组复信号公式如下所示： ； ；其中，为数组的虚部数据； 为数组的实部数据； 为多普勒脉冲数； 为数组的的索引； 为复数的虚部，且存在的关系；所述S2中的阵列重组，其过程由如下公式所示： ； ； ；其中，表示天线索引； 表示距离索引； 为通道数； 表示阵列重组数据的数据长度； 、表示阵列重组的两个通道数据； 为一个的三维数组。

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