申请/专利权人：麦岩智能科技(北京)有限公司

申请日：2022-05-13

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN114767015B

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本发明提供一种可变宽度升降拖头，涉及拖头技术领域，包括基座、拖头件和调节结构，所述基座的内部设有用以调节拖头件高度以及伸出长度的调节结构，所述调节结构包括用以调节拖头件纵向高度的驱动杆、用于快速将基座卡接在清洁机器人内部的卡接组件、用以驱动拖头件横向伸缩的气缸或电推杆、用以限制驱动架移动位置的滑轨和限位块以及用以将拖头件与气缸或电推杆输出端进行连接的驱动架，所述驱动杆滑动连接在基座的内侧，所述驱动杆的下端固定连接有用以连接两个拖头件的底座，所述底座的两侧均固定连接有用以驱动拖头件伸缩的气缸或电推杆，所述气缸或电推杆的输出端固定连接有驱动架。本发明，解决了拖布的宽度不易调节，拖头高度不好调节的问题。

主权项：1.一种可变宽度升降拖头，包括基座1、拖头件3和调节结构2，其特征在于：所述基座1的内部设有用以调节拖头件3高度以及伸出长度的调节结构2，所述调节结构2包括用以调节拖头件3纵向高度的驱动杆21、用于快速将基座1卡接在清洁机器人内部的卡接组件28、用以驱动拖头件3横向伸缩的气缸或电推杆23、用以限制驱动架24移动位置的滑轨26和限位块25以及用以将拖头件3与气缸或电推杆23输出端进行连接的驱动架24，所述驱动杆21滑动连接在基座1的内侧，所述驱动杆21的下端固定连接有用以连接两个拖头件3的底座22，所述底座22的两侧均固定连接有用以驱动拖头件3伸缩的气缸或电推杆23，所述气缸或电推杆23的输出端固定连接有驱动架24，所述驱动架24远离底座22的一端固定连接有用以清洁地面的拖头件3，所述驱动架24的下表面固定连接有用以限制驱动架24移动位置的限位块25，所述限位块25的下端滑动连接有供限位块25滑动的滑轨26，所述滑轨26的一端固定连接有用以将滑轨26与底座22进行连接的连接板27，所述连接板27的一端与底座22固定连接，所述卡接组件28包括用以对基座1进行临时定位的两个连接杆281，两个所述连接杆281分别固定连接在基座1的两侧，两个所述连接杆281的表面均滑动插设有卡杆282，两个所述卡杆282彼此靠近的一端均固定连接有卡块283，所述卡块283的圆弧面固定连接有用以限制卡块283转动的四个凸起，所述卡块283的四个凸起均匀分布在卡块283的圆弧面上，所述卡块283的表面卡有卡垫284，所述卡垫284的表面开设有尺寸与卡块283尺寸相适配的定位槽，两个所述卡垫284彼此靠近的一侧固定连接有U形板285，所述卡杆282远离卡块283的一端固定连接有圆块286，所述圆块286的圆弧面开设有若干个卡槽，若干个卡槽均匀分布在圆块286的圆弧面上，所述连接杆281靠近圆块286的一侧固定连接有固定块287，所述固定块287内滑动插设有用以限制圆块286位置的插销288，所述插销288的尺寸与圆块286的卡槽尺寸相适配，所述拖头件3的下端设有装配结构4，所述装配结构4包括圆板401，所述圆板401固定连接在拖头件3的下端，所述圆板401的表面开设有三个预留孔402，三个所述预留孔402均匀分布在圆板401的表面，所述圆板401的预留孔402内壁滑动插设有插杆403，三个所述插杆403的下端固定连接有安装板404，所述插杆403的圆弧面开设有两个收纳槽405，所述插杆403的收纳槽405内壁转动连接有用以阻挡插杆403的挡板406，两个所述挡板406彼此靠近的一侧固定连接有用以拉动两个挡板406相互靠拢的弹簧B407，所述弹簧B407与插杆403滑动连接，所述安装板404内固定连接有限位环408，所述限位环408的内壁滑动连接有用以方便对限位环408进行定位的限位柱409，所述限位柱409与圆板401固定连接。

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权利要求：

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