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一种基于虚实交互的机床数字孪生系统及其开发方法 

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申请/专利权人:长春理工大学

摘要:本发明涉及一种基于虚实交互的机床数字孪生系统及其开发方法,属于数字孪生技术领域,针对当前人工编写数控加工代码可能存在错误,进而影响加工质量与加工精度,以及产线多台设备连续协作加工时需要对机床进行远距离驱动和状态监控的问题,本发明将机床在虚拟空间中进行高保真镜像,得到其相应的数字孪生模型,通过对机床的运动特性分析,完成虚拟模型的运动关系绑定与加工仿真模拟,借助虚拟模型的加工过程反映实际机床的加工状态,并通过物理碰撞体与反馈机制,实现机床碰撞预警,利用机床运行数据进行物理空间与虚拟空间的交互控制,以及采用可视化工具对实时数据进行监控,提高了机床的数字化与智能化程度,节约了人工成本与时间成本。

主权项:1.一种基于虚实交互的机床数字孪生系统的开发方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:采集机床的物理属性,建立机床属性信息库,并根据所述物理属性信息,利用数字化建模技术构建机床的几何模型;步骤2:根据机床的实际运动形式与运动部件间的父子关系,构建机床的逻辑模型;步骤3:建立机床运行信息库,用于对感知设备采集的机床运行数据进行存储与更新,完成机床的数据模型的构建;步骤4:将几何模型、逻辑模型和数据模型进行关联,生成机床数字孪生模型;步骤5:根据机床的运动规则与碰撞体检测机理,设计触发与反馈机制,赋予机床数字孪生模型运动逻辑,并设置碰撞检测参数;步骤6:将机床运行信息库作为媒介,进行虚实空间中数据的交互传输,并对虚实控制指令进行转换,以驱动机床数字孪生模型或实际机床运行;步骤7:对机床运行信息库中的状态数据进行分类,搭建对状态数据进行可视化显示的数据监控界面,并利用数据可视化工具在所述数据监控界面上对分类的各数据所对应的数据图表进行布局,调试数据更新频率与显示情况,直至数据被动态显示。

全文数据:

权利要求:

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