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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明提供一种基于单方孔多方管孔径接收机的区域拓展定位方法，包括：建立可见光定位模型；根据可见光定位模型，离线测量方形孔径厚度和PD平面的位移偏差，并获取位置区间判定因子集合；单方孔多方管孔径接收机实时接收光源所发出的光；测量每个方形PD的电信号，计算单方孔多方管孔径接收机的光斑等效位移，并计算单方孔多方管孔径接收机的位置坐标；本发明基于单方孔多方管SMAR进行可见光定位，定位性能好，能够兼具低成本和低计算复杂度的优势；另外，本发明能够将现有的RRAR定位机制的适用性拓展至孔径大小不大于PD阵列大小的SMAR，正确处理光斑在PD阵列内的情况，在有效提高定位精度的同时大幅扩大了适用范围。
主权项：1.一种基于单方孔多方管孔径接收机的区域拓展定位方法，其特征在于，包括以下步骤：建立可见光定位模型；所述可见光定位模型中设置有光源和单方孔多方管孔径接收机；所述单方孔多方管孔径接收机包括平行且从上至下依次设置的孔径平面和PD平面；孔径平面的中心位置设置有单个方形孔径，PD平面上设置有4个完全相同的方形PD，所有方形PD关于PD平面的中心呈中心对称的阵列设置；根据所述可见光定位模型，离线测量单方孔多方管孔径接收机的方形孔径厚度和PD平面的位移偏差；根据所述PD平面的位移偏差离线获取所述可见光定位模型的结构特性，并获取该结构特性所对应的位置区间判定因子集合；所述单方孔多方管孔径接收机实时接收光源所发出的光，并分别测量获取单方孔多方管孔径接收机中4个方形PD的电信号；利用每个方形PD获取的电信号，计算所述单方孔多方管孔径接收机的光斑等效位移；根据所述单方孔多方管孔径接收机的光斑等效位移、方形孔径厚度、PD平面的位移偏差和位置区间判定因子集合，计算单方孔多方管孔径接收机的位置坐标，完成在考虑PD位移偏差和孔径厚度条件下孔径接收机的定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种基于单方孔多方管孔径接收机的区域拓展定位方法
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