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一种基于调频连续波毫米波雷达的人体存在感知方法 

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申请/专利权人:深圳市晟瑞科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于调频连续波毫米波雷达的人体存在感知方法。通过采集雷达天线的信号并生成中频信号数据矩阵,再经过基于人体特征的滤波算法增强人体信号从而增强回波信噪比,而后对回波数据进行参数解算,结合多chirp数据联合分析和标准差算法,最终实现对人体目标的存在感知并确定其活动的Range‑bin。本发明整体解决了现有技术无法完成多场景下室内人体存在感知这一难题,主要感知场景包括:6.5*6.5会议桌人体存在感知;2.4*10长廊人体存在感知,75cm*75cm至90cm*90cm的狭小区域人体存在感知,在上述多个场景下得到验证,具有良好的精确度和鲁棒性。

主权项:1.一种基于调频连续波毫米波雷达的人体存在感知方法,其特征在于,雷达向空间中持续不断发射chirp信号,通过模数转换单元ADC采集FMCW雷达回波数据,而后基于人体的微动特征进行滤波处理后得到纯净的人体目标信号,进而对目标进行参数估计,再结合标准差算法进一步确认人体信号,实现人体的存在感知;所述滤波的算法包括底噪去除、2DFFT、自适应相量均值相消算法以及CFAR算法。

全文数据:

权利要求:

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