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申请/专利权人：三峡大学
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118142882A
主分类号：B07C5/10
分类号：B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明提供了一种冬虫夏草的分拣装置及方法，分拣工作台的顶部一侧安装有物料升降机构，物料升降机构的顶部承载有原料箱；原料箱侧边安装有第一机械手，第一机械手的执行末端安装有原料抓取机构；第一机械手的侧边安装有振动台，振动台的侧边设置有视觉检测机构；振动台的侧边设置有第二机械手，第一机械手的执行末端安装有用于对检测之后的冬虫夏草进行夹取的夹取机构；第一机械手的侧边并位于分拣工作台的顶部边缘位置设置有多个分级存放盒。此分拣装置采用机械手进行物料的夹取上料，并借助机器视觉快速高效的检测出冬虫夏草的长短和质量指标，并依据视觉检测指标对冬虫夏草进行等级评定。
主权项：1.一种冬虫夏草的分拣装置，其特征在于，包括分拣工作台（1），分拣工作台（1）的顶部一侧安装有物料升降机构（8），物料升降机构（8）的顶部承载有用于盛放待分级冬虫夏草的原料箱（2）；原料箱（2）侧边安装有第一机械手（9），第一机械手（9）的执行末端安装有原料抓取机构（3）；第一机械手（9）的侧边并位于分拣工作台（1）的顶部中间部位安装有用于对待分级冬虫夏草进行摊铺的振动台（4），振动台（4）的侧边设置有用于对摊铺之后的待分级冬虫夏草进行视觉检测的视觉检测机构（5）；振动台（4）的侧边设置有第二机械手（10），第一机械手（10）的执行末端安装有用于对检测之后的冬虫夏草进行夹取的夹取机构（6）；第一机械手（10）的侧边并位于分拣工作台（1）的顶部边缘位置设置有多个用于对分级之后的冬虫夏草进行存放的分级存放盒（7）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡大学 一种冬虫夏草的分拣装置及方法
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